基于 PLC 自动门控制系统设计 目录一、绪论...........................................................................................4(一)背景及意义.......................................................................4(二)国内外的研究现状和发展趋势.......................................5二、 自动门控制系统的总体方案................................................5(一)功能分析...........................................................................5(二)控制要求...........................................................................6(三)控制系统的构成...............................................................6三、 控制系统的硬件设计............................................................7(一)PLC 的选择........................................................................7(二)驱动装置的选择.............................................................10(三)感应器件的选择.............................................................10(四)直流电动机的选择.........................................................111.直流电动机的调速..............................................................112.直流电动机的优势..............................................................133.传动装置...........................................................................134.限位开关..............................................................................13(五)自动们控制系统的原理图.................................................14四、 工作过程..............................................................................15(一)工作过程的分析.............................................................15(二)梯形图程序.....................................................................15五、 程序调试..............................................................................18(一)硬件线路连接.................................................................18(二)联机调试.........................................................................18六、 结论....