自控课程设计题目

《自动控制原理》课程设计报告 班 级 姓 名 学 号 年 月 日 1、设单位反馈系统的开环传递函数为0( )(1)KG ss s 试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差1 15sse ；（2）截止频率c7.5  (1/s)；（3）相角裕度γ ≥45°。 2、设单位反馈系统的开环传递函数为0( )(1)(0.251)KG ss ss 要求校正后系统的静态速度误差系数Ｋv≥5(1/s)，相角裕度γ ≥45°，试设计串联校正装置。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为040( )(10.2 )(10.0625 )G ssss 若要求校正后系统的相角裕度为30°，幅值裕度为10～12(dB)，试设计串联校正装置。 4、控制系统如图所示： 若要求校正后系统得静态速度误差系数等于 301s ，相角裕度不低于40 ，幅值裕度不小于 10dB，截止频率不小于 2.3(rad/s)，试设计串联校正装置。 5、控制系统如图所示： 若要求系统在单位斜坡输入信号作用时，位置输出稳态误差0.1sse，开环截止频率4.4/crad s ，相角裕度45 ，幅值裕度10GMdB，试设计校正装置。 6、设单位反馈系统的开环传递函数为0( )(1)(0.1251)KG ss ss 要求校正后系统：Ｋv=20(1/s)，γ ≥50°，4sts，试设计串联校正装置。 7、设单位反馈控制系统的开环传递函数为0( )(1)(0.21)KG ss ss， 试设计一串联校正装置，使系统满足如下性能指标：静态速度误差系数8vK ，相角裕度40 。 8、设单位反馈控制系统的开环传递函数为02( )(10.2 )KG sss， 试设计一串联校正装置( )cG s ，使系统的静态加速度误差系数10aK ，相角裕度35 。 9、设单位反馈系统的开环传递函数为0( )(1)(0.251)KG ss ss 要求校正后系统：Ｋv≥5(rad/s)，相角裕度γ ≥45°，截止频率c2  ，试设计串联校正装置。 10、设单位反馈控制系统的开环传递函数为07( )(0.51)(0.1671)G ssss， 试设计一串接校正装置，使校正后系统的相角裕度为402，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于 1。 11、设单位反馈系统的开环传递函数为040( )(0.21)(0.06251)G ssss 若要求校正后系统的相角裕度为50°，幅值裕度为30～40(dB)，试设计串联校正装置。 12、设单位反馈系统的开环传递函数为0( )(0.21)(0.51)KG ssss 若要求校正后系统：Ｋv=20(rad/s)，相角裕度不低于 35°，幅值裕度不低于10(...