实验八 线性系统的状态空间分析§ 用 MATLAB 分析状态空间模型1、状态空间模型的输入线性定常系统状态空间模型将各系数矩阵按常规矩阵形式描述。在 MATLAB 里，用函数 SS()来建立状态空间模型例 已知某系统微分方程求该系统的状态空间模型。解：将上述微分方程写成状态空间形式， ，调用 MATLAB 函数 SS()，执行如下程序% MATLAB Program example 1;-7 -3];B=[0;1];C=[5 0];D=0;sys=ss(A,B,C,D)运行后得到如下结果a = x1 x2 x1 0 1 x2 -7 -3 b = u1 x1 0 x2 1 c = x1 x2 y1 5 0 d = u1 y1 0 Continuous-time model.2、状态空间模型与传递函数模型转换状态空间模型用 sys 表示，传递函数模型用 G 表示。G=tf(sys)sys=ss(G)状态空间表达式向传递函数形式的转换 G=tf(sys)Or [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) 多项式模型参数[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,iu) 零、极点模型参数iu 用于指定变换所需的输入量，iu 默认为单输入情况。传递函数向状态空间表达式形式的转换 sys=ss(G)or [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) [A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k)例 试用矩阵组[a，b，c，d]表示系统，并求出传递函数。% MATLAB Program example ; 0];b=[ ; 0];c=[1 0;0 1];d=zeros(2,2);sys=ss(a,b,c,d)G1=tf(sys)G2=zpk(sys)运行后得到如下结果a = x1 x2 x1 x2 0 b = u1 u2 x1 x2 0 c = x1 x2 y1 1 0 y2 0 1 d = u1 u2 y1 0 0 y2 0 0 Continuous-time model. Transfer function from input 1 to output... s + #1: --------------------- s^2 + s + s + #2: --------------------- s^2 + s + Transfer function from input 2 to output... s #1: --------------------- s^2 + s + #2: --------------------- s^2 + s + Zero/pole/gain from input 1 to output... (s+ #1: ---------------------- (s+ (s+ (s+ #2: ---------------------- (s+ (s+ Zero/pole/gain from input 2 to output... s #1: ---------------------- (s+ (s+ #2: ---------------------- (s+ (s+例 考虑下面给定的单变量系统传递函数由下面的 MATLAB 语句直接获得状态空间模型。>> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> G=tf(num,den);>> sys=ss(G)运行后得到如下结果：a = x1 ...
