松下PLC控制伺服电机实例程序VIP专享

上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为 1000 个脉冲转一圈.PLC 输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。上位机设定伺服电机行走长度单位为（0.1mm）,伺服电机每转一圈的行走长度 10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为 1000，故 PLC 发出一个脉冲的行走长度为 0.01mm（一个丝）。PLC 输出脉冲数=长度设定值*10。上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算 PLC 发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的 10mm），设计要求的行走精度为0.1mm（10 个丝）。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于 0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的 0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为 1000 个脉冲。此种设定当电机速度要求为 1200 转/分时，PLC 应该发出的脉冲频率为 20K。松下 PLC 的 CPU 本体可以发脉冲频率为 100K，完全可以满足要求。如果电机转动一圈为 100mm,设定一个脉冲行走仍然是 0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为 10000 个脉冲，电机速度为 1200 转时所需要脉冲频率就是 200K。PLC 的 CPU 本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用 PLC 的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下 PLC 的程序图如下：PLC 输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）1200r/min/6=200200*100=20000=20K3350ET92LO1巩--3B*---:rFFQ-i自号oo-国T遜D走设ffl&ODT2o*528 匚控网 www.gk528.c&mO-一DT390BTBODT£□筍出频率DT22崗出脉RT9334S输冲R11M\-玄移rD：=FT90346,K01Ria-□刃一——PiBM7;BT22输 ttm 冲;KF4 口输出尬；中]mi■]I—CDF)-—(F!BMY」K0nr 豹1左務moL0TA右移RIO■■■cIRSTKli左移moA 右稱Ell--左穆RiOYEbBfS松下伺服常见问题一、基本接线主电源输入采用〜220V，从 LI、L3 接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入 r、t 也可直接接〜220V;电机接线见操作手册第 22、23 页，编码器接线见操作手册第 24〜26 页，切勿接错。二、试机步骤1. J0G 试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态'r0'下，按'SET'键，然后连续按'MODE'键直至数码显示为'AF—AcL'，然后按上、下键至'AF-JoG';10RIDi'...