j■Figure1:MapofU.S.AutomatedVehicleTestSitesSource:NHTSA/VolpeCenter-March2019资料来源:美国国家公路交通安全管理LEGEO15O6o 必Pro/prfSfEPtui■Acthw■)Phnned■iructlwCDA 数据分析师(CDA.cn)真本事,心舒适!无人驾驶汽车的工作原理在美国国家公路交通安全管理局美国运输部(NHTSA)近日发布了对自驾车技术的当前状态的概览报告。根据该报告,自动驾驶汽车技术仍处于研发阶段。下面给出的地图描绘了美国的受控测试地点,这些地点使用建模,仿真和道路上的自动驾驶汽车组件和系统。本文旨在提供有关自动驾驶和自动驾驶汽车目前在现实世界中的运行方式(从硬件到软件)的基本信息和入门信息。我们将本文分为三个部分:CDA 数据分析师(CDA.cn)真本事,心舒适!CDA 数据分析师(CDA.cn)真本事,心舒适!CDA 数据分析师(CDA.cn)真本事,心舒适!图显示了自动驾驶仪的硬件组件。CDA 数据分析师(CDA.cn)真本事,心舒适!•发展中国家的道路规则-加州的高速公路不同于开罗或班加罗尔的交通。除非开发出能够处理其独特情况和道路规范的自动驾驶系统,否则在自动驾驶汽车的采用方面(因此在安全性,更低的排放量和提高的工人生产率方面)可能会落后于发展中国家。在这些国家或“测试区域”中,这可能涉及对驾驶习惯和规范的重大改变,在这些区域中适用不同的道路规则并且可以对自动驾驶技术进行测试。•统一标准-为了使车辆与自身或与基础设施进行通信,必须开发新的通信渠道。这些渠道应允许不同品牌和型号的车辆进行通信,并且应尽可能防止黑客入侵和欺骗。在美国和其他国家/地区努力推进这些标准的同时,还有许多工作要做,以确保安全并在车辆和基础设施之间建立统一的智能层。•安全阈值-2000 年至 2010 年间,美国商业航空公司每乘客英里死亡人数约为每 100 亿乘客英里死亡人数 0.2(维基百科)。可以肯定地说,自动驾驶汽车的标准将更加严格,但目前尚不清楚界限在哪里。不同国家的政府将必须确定可接受的死亡率,以及各种自动驾驶汽车的安全标准和指南。天气和灾难-暴风雪,洪水或街道标志和“V2”技术损坏可能会使自动驾驶汽车面临严重错误和致命危险的风险。与在加利福尼亚州山景城在晴天将汽车停放在道路上相比,建设道路基础设施来应对灾难以及建造车辆来应对异常或不太理想的条件(可见性,轮胎牵引力等)要更具挑战性。