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三菱PLC编程口协议

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最近做一个 PC 通过编程口与 FXPLC 通讯的程序,在网上找好久,内部软元件的地址还是找不全。没办法,只好使用串口监视软件分析 GXDeveloperPLC 编程软件发送的代码三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议总览该协议实际上适用于 PLC 编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友 visualboy 提供。通讯格式:命令命令码目标设备DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,DDEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,DFORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,CFORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C传输格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式(和校验)字符:ASCII16 进制代码:ENQ05H请求ACK06HPLC 正确响应NAK15HPLC 错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结束帧格式:STXCMDDATADATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子:STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD++ETX;30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位命令格式1、DEVICEREAD(读出软设备状态值)计算机向 PLC 发送:始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM例子:从 D123 开始读取 4 个字节数据DA03h302h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法:address 二 address*2+1000h再转换成 ASCII31h,30h,46h,36hPLC 返回STX1STDATA2NDDATALASTDATAETXSUM注:最多可以读取 64 个字节的数据例子:从指定的存储器单元读到 3584 这个数据02h33h35h38h34h03h44h,36h2、DEVICEWRITE(向 PLC 软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATALASTAETXSUM 例子:向 D123 开始的两个存储器中写入 1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h4h,39hPLC 返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误3、位设备强制置位/复位FORCEON 置位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF 复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsumPLC 返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误设备强制中的地址公式:Address 二 Address/8+100h说明:1•帧中的 BYTES 表示需要读取或者写入的字节数。ONYO//////////////////.70005.FFOFFYO/////////////////////.80005.00OFFY1//////////////////2.地址算法上有说明。3.累加和是从 STX 后面一个字节开始累加到 ETX 的和。通过串口监视得到的数据如下:PLC 型号:FX...

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