三菱PLC编程口协议

最近做一个 PC 通过编程口与 FXPLC 通讯的程序，在网上找好久，内部软元件的地址还是找不全。没办法，只好使用串口监视软件分析 GXDeveloperPLC 编程软件发送的代码三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议总览该协议实际上适用于 PLC 编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友 visualboy 提供。通讯格式：命令命令码目标设备DEVICEREADCMD"0"X，Y，M，S，T，C，DDEVICEWRITECMD"1"X，Y，M，S，T，C，DFORCEONCMD"7"X，Y，M，S，T，CFORCEOFFCMD"8"X，Y，M，S，T，C传输格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式(和校验)字符:ASCII16 进制代码：ENQ05H请求ACK06HPLC 正确响应NAK15HPLC 错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结束帧格式：STXCMDDATADATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子：STX，CMD，ADDRESS，BYTES，ETX，SUM02H，30H，31H，30H，46H，36H，30H，34H，03H，37H，34HSUM=CMD++ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位命令格式1、DEVICEREAD(读出软设备状态值)计算机向 PLC 发送：始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM例子：从 D123 开始读取 4 个字节数据DA03h302h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法：address 二 address*2+1000h再转换成 ASCII31h,30h,46h,36hPLC 返回STX1STDATA2NDDATALASTDATAETXSUM注：最多可以读取 64 个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到 3584 这个数据02h33h35h38h34h03h44h,36h2、DEVICEWRITE(向 PLC 软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATALASTAETXSUM 例子：向 D123 开始的两个存储器中写入 1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h4h,39hPLC 返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误3、位设备强制置位/复位FORCEON 置位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF 复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsumPLC 返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误设备强制中的地址公式:Address 二 Address/8+100h说明：1•帧中的 BYTES 表示需要读取或者写入的字节数。ONYO//////////////////.70005.FFOFFYO/////////////////////.80005.00OFFY1//////////////////2.地址算法上有说明。3.累加和是从 STX 后面一个字节开始累加到 ETX 的和。通过串口监视得到的数据如下:PLC 型号：FX...