步进电机控制电路

1北京工业大学电子课程设计报告（数电部分）题目：步进电机2目录一、设计题目 3二、设计任务和设计要求1.---------------------------------------------------------------------------------------------------------设计题目 32.---------------------------------------------------------------------------------------------------------设计技术指标及设计要求 3三、电路设计 41.脉冲发生电路 42.环形脉冲分配电路 53.控制电路 64.驱动电路 105.步进电机 11四、电路的组装和调试 121.电路的组装 122.电路的调试 13五、收获和体会 14六、附录 151.列表 152.参考资料 153.部分芯片管脚图 163、设计题目步进电机控制电路二、设计任务和设计要求1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进行控制。2.设计技术指标及设计要求：基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由 LED 显示运行状态。(步进电机工作方式可为单四拍或双四拍)。A.单四拍方式，通电顺序为 A—B—C—D—AB.双四拍方式，通电顺序为 AB—BC—CD—DA—AB(2).测量步进电机的步距角。(通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数推算出步进电机的步距角)。扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。C.四相八拍方式，通电顺序为 A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管 IN4004,复合三极管TIP122；5Q(1W)电阻，其它电容、电阻若干。4二、电路设计1.脉冲发生电路脉冲发生电路是由 NE555 及外接阻容元件构成的多谐振荡器产生的，多谐振荡器是种可以产生周期性的矩形脉冲信号的自己振荡电路。图 3.1根据公式 f=1/[ln2(R1+2R2)C]和 q=(R1+R2)/(R1+2R2)可分别计算出其频率和占空比实际数据：R]=1KQR2=1KQC=1UF计算数值：f=480.9HZ实际数值：f=493.42HZ占空比：q=33.3%后面为了实现变速，将 R1 替换为一个滑动变阻器。2•环形脉冲分配电路环形脉冲分配电路是步进电机中一个重要环节，利用环形脉冲分配电路可以产生所需要的脉冲波形，以实现对步进电机的控制。生成题目所要要求的单四拍，双四拍，和四相八拍三种工作模式。5v(:cCOIQoQI1Q2Q|3 匚「TLD|169)S11CRCFDoDiD2D3CTPGUD图 3.2上图为 74LS161 的管脚图。74LS161 计数脉冲由单次脉冲源提供，清零端更、置数控制端 EB、工作状态控制端 CTPCTT、并行数据输入端 D3—D。分别接逻辑电平开关，进位...