机器视觉实验报告（） 成绩评定：分任课老师签名：年月日 研 究 生 课 程 论 文 机器视觉应用实验报告 提交日期： 学号 课程编号 学院 课程名称 机械与汽车工程学院 机器视觉应用 学位类别 老师评语： 工程硕士 任课老师 《机器视觉应用实验报告》 姓 名 学 号 院 系 专 业 指导老师 仪器仪表工程 机械与汽车工程学院系仪器仪表工程专业姓名廖帆 实验名称机器视觉应用实验日期 指导老师 华南理工大学实验报告 课程名称：机器视觉应用 一、 实验目的 自行搭建机器视觉测量系统， 采集标定板、 工件图像， 利用图像处理软件进行标定、工件尺寸测量、工件缺陷检测。主要目的有： 1、根据被测工件，搭建机器视觉测量系统，选择成像系统软件，进行图像采集等实验。掌握常规机器视觉测量原理、实验平台搭建、图像采集步骤； 2、掌握成像系统软件常用操作，能够对图像进行简单处理，并编写简单相关程序尺寸测量、缺陷检测判定； 3、对测量结果进行误差分析，进一步加深理解机器视觉测量过程中的关键因素。 二、 实验原理 机器视觉主要是利用机器实现代替人眼来做测量和推断等目的， 因此机器视觉可以看作是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。 该实验就是通过对选取的工件进行图像采集和图像分析处理以获得所需物体的尺寸、缺陷等信息， 一个典型的机器视觉系统包括：相机 (包括 COMS 相机和 CCD 相机)、光源、镜头、图像猎取单元（图像采集卡等） 、显示器、图像处理软件、通讯设备、输入输出单元等。 本次实验借助 HALCON 机器视觉软件， 它是德国 MVtec 公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包， 拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境， 在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的 MachineVision 软件。它源自学术界， 是一套图像处理库， 由一千多个各自独立的函数， 以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波、色彩分析以及几何、数学变换、形态学计算分析、校正、 分类、辨识、形状搜索等等基本的几何以及图像计算功能。 HALCON 支持 Windows，Linux 和 MacOS X 操作环境， 函数库可以用 C，C++，C#，Visual Basic 和 Delphi 等多种普通编程语言开发，为工业检测上提供了高速、高精度、强有 力的方法。 本实验包括对被测工件进行圆孔中心尺寸测量、工件螺母焊接位置缺陷检 测。本次实验基于 HALCON 平台，工件圆孔中心尺寸测量涉...
