机械原理课程设计设计说明书设计题目：爬杆机器人 汽车与交通工程学院 学院 车辆 0806 班设计者： 王佳 指导老师： 王劲松 目录1.设计题目……………………………………………１设计目的………………………………………………１设计题目简介…………………………………………１设计条件及设计要求…………………………………１2.运动方案设计……………………………………２机械预期的功能要求…………………………………２功能原理设计…………………………………………２运动规律设计…………………………………………３工艺动作分解……………………………………………３运动方案选择……………………………………………５执行机构形式设计………………………………………６运动和动力分析…………………………………………７执行系统运动简图………………………………………８3.计算内容……………………………………………８4.应用前景……………………………………………105.个人小结……………………………………………116.参考资料……………………………………………12附录………………………………………………………13１.设计题目１.１设计目的机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。目的：为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深 。１.２设计题目简介课程设计名为爬杆机器人。该机器人模仿虫蠕动的形式向上爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。曲柄与连杆铰接，其另一端分别 铰 接 一 自 锁 套 （ 即 上 下 两 个 自 锁套），它们是实现上爬的关键结构。当自锁套有向下运动的趋势时，由力的传递传到自锁套，球、锥管与圆杆之间形成可靠的自锁，阻止构件向下运动，而使其运动的方向始终向上（运动示意见右图）。１.３设计条件及设计要求首先确定机器人运动的机构原理及所爬行管道的有关数据，制定多套运动方案。再查阅相关资料，通过精确的计算，对设计题目进行创新设计和运动仿真，最后在多方面的考虑下确定一套方案并完成整套课程设计说明书。２.运动方案设计该机器人模...
