目 录第 1 章 绪论........................................................11.1 讨论意义...................................................11.2 国内外开展现状.............................................11.3 讨论的关键技术.............................................21.3.1 图像的猎取............................................21.3.2 图像的处理............................................21.3.3 预警系统..............................................31.4 主要讨论内容...............................................31.4.1 摄像头的相关参数......................................31.4.2 图像的处理............................................3 .......................................................3 .......................................................3 .......................................................3 1.4.2.4 膨胀与腐蚀处理.................................3 1.4.2.5 车道标志线识别与跟踪...........................31.4.3 预警系统..............................................41.4.4 建模与仿真............................................4第 2 章 系统介绍....................................................52.1 设计思路...................................................52.2 非结构化道路的理解.........................................5第 3 章 图像收集与预处理............................................6...............................................................63.2 图像的灰度化...............................................6...............................................................73.4 噪声消除...................................................83.4.1 中值滤波..............................................83.4.2 高斯滤波..............................................9...........................................................11第 4 章 图像处理...................................................124.1 图像分割..................................................124.1.1 图像分割的作用.......................................124.1.2 图像分割的...
