西门子 PLC 编程实例,编码器测量电机转速的标准程序过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12，要 求测量单位：转/分钟。主程序：子程序 0 主程序 MAIN 程序初始化，PLC 上电运 行的第一个扫描周期执 行一次初始化子程序 SBR_0。用于程序运行的 初始设置 子程序 SBR_0 在 PLC 运行的第一个扫 描周期，将用于记录累加 数据次数和累加数据的 中间变量VB8 和 VD0 置 0 设置高速计数器 HC0 的 控制字节 SMB37，用十六 进制表示（16#F8），也 可以用二进制表示 （2#）。设置高速计数器 HC0 工 作模式为 0，单相计数输 入，没有外部控制功能。设置高速计数器 HC0 初 始值寄存器 SMD38 为 0。执 行 HSC 指 令 ， 将 控 制 字 节 SMB37 、 初 始 值 / 预 置 值 寄 存 器（SMD38/SMD42)以及工作模式写入高速 计数器 HC0。设定定时中断事件的时 间为 50ms 中断程序 0 定时中断事件号 10 和中 断处理程序 INT_0 建立 关联。允许中断，将定时中断事 件和中断处理程序连接 中断处理程序 INT_0 中断处理程序每隔 50ms 扫描刷新一次。采纳整数加法指令，将高 速计数器 HC0 的计数当 前值（32 位）和累加数 据相加一次。用于数据的 累加。采纳整数递增指令，记录 累加次数。执行 HSC 指令，在这里执 行的目的，是将初始值寄 存器 SMD38（0）再次写 入高速计数器 HC0，使计 数当前值为 0，以便下个 定时采样。当累加数据次数等于 32 次，子程序中网络 2 中程 序执行。采纳除法指令，计算 32 次的累加数据平均值。将平均值转换成测量单 位：转/分，转换后的数 据送入双字 VD4。将平均值转换成字数据， 送入字 VW10 中。VW10 中 的数据就是电机速度值。之所以转换，是因为在程 序中一般要求以字的概 念存在。将记录累加数据次数的 字节 VB6 中数据置 0。用 于下一次开始时，从新开 始累加。将用于累叫数据的中间 变量 VD4 置 0。
