九天创新—天然气管道巡线技术方案深圳市九天创新科技有限责任公司二零一六年八月网站：http:// www 。 joyton 。 cn 目 录一、天然气管道巡线现状...................................................................11. 目前天然气管道巡线技术现状...................................................22. 天然气管道巡线需求...................................................................33. 无人机巡线的意义.......................................................................3二、我公司现有技术积累及产品.......................................................61. 固定翼无人机系统.......................................................................62. 五相机四旋翼系统.....................................................................103. 吊舱版四旋翼无人机.................................................................12三、应用案例.....................................................................................15四、结论.............................................................................................18一、天然气管道巡线现状目前,我国天然气资源主要依靠管道进行输送，线路漫长，常常需要穿越沼泽、沙漠、山区、森林等地形复杂区域及人口密集区域.其中部分管线已运行 20 余年,而且有些管道已出现锈蚀和变薄现象，这些管道面临严重的自然灾害威胁、违法打孔盗气以及地上建筑违章占压等问题时，存在巨大的安全隐患.天然气自身具有易燃、易爆的特性,一旦发生泄漏就极易造成重大事故。电力、石油、天然气管道是国家的能源动脉，为确保天然气管道安全运行,减少和避开有管道泄漏造成的损失，必须在日常的巡检工作中把提取发现的管道安全隐患作为重中之重。1. 目前天然气管道巡线技术现状传统的管道巡检方法通常以人工巡检作为主要手段,巡检人员沿管道巡视,检查管道本体及其地表环境，不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河等线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成.目前，主要采纳人工巡检的方式对天然气管道进行巡线检测，巡检人员需要配有相应的巡检设备,来对天然气管道进行检测。同时,巡检人员必须保持通...
