电气与自动化工程学院PLC 控制技术 课程自主研究型学习技术汇报项目名称：学生姓名:学号:项目序号:专业：提交时间：2 ０ 1 ６ .5 。９ 指导老师：单长考Ｐ LC 控制技术期中测验研究型学习大作业任务书五层（或六层)电梯的Ｐ L Ｃ控制系统研究电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺乏的垂直方向的交通工具.伴随社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的规定。目前电梯控制重要由 PL Ｃ（可编程逻辑控制器）实现,现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应方略、运行速度等。一、被控对象描述1． 对象模型对象模型分为电梯模型与顾客行为模型两项.电梯三维模型重要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等）、各个楼层按钮(上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部设备（轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等)等．电梯模型采用多层构造，其外形及示意图如下所示:电梯模型中各 IO 参数均可与ＰＬ C 通过现场总线相连,实行自动控制。顾客行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的顾客数量（按一定概率模型)以及每位顾客对电梯的操作行为,如每一名顾客按下期望抵达的目的楼层按钮.顾客行为模型可以模拟现实状况下大量顾客使用电梯时的详细用例，从而观测PLC 所控制的电梯的行为与否符合规定。2． 设计参数(以六层电梯为例)名称设计参数名称设计参数客梯数量１～N 个客梯层数6 层载重１０ 00 ｋ g定员13 人3。 输入输出数据（1）发往控制器的数字量信号分类变量阐明数量呼梯信号1—6 层站轿内指令登记按钮61-5 层站上行呼喊按钮52—6 层站下行呼喊按钮５控制信号轿厢内开门按钮1轿厢内关门按钮1开门到位１关门到位１红外光幕信号1超重感应器1轿门锁开关１1-６层站门锁开关6上平层传感器1下平层传感器１上端站强迫换速开关(第一限位)1下端站强迫换速开关1上端站越位控制开关(第二限位）1下端站越位控制开关1检修开关1合计３６（2）控制器输出的数字量信号分类变量阐明数量内选、外召唤指示信号1-6 层站轿内指令登记灯61—5 层站上行呼喊按钮登记灯5２—6 层站上行呼喊按钮登记灯5层楼信号显示七段数码管输出信号7上行指示信号1下行指示信号１控制信号曳引电机启动信号１上行方向接触器１下行方向接触器1开门继电器１关门继电器１电梯高速...
