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基于RSSI的室内定位算法研究

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基于 RSSI 的室内定位算法讨论摘要: 近年来,随着无线网络的迅速进展,室内定位技术在诸多领域中得到了广泛应用,成为重要的讨论对象之一.室内定位技术的核心要素是定位算法.优秀的定位算法,可以有效地降低无线信道的影响,并利用较少的网络资源猎取较高的定位精度。论文在讨论了基于RSSI 测距的无线定位算法后,重点讨论了基于泰勒级数展开的 RSSI 测距定位算法,针对传统算法的缺点提出了改进方案.关键词:室内定位 RSSI 泰勒级数1。引言现代社会,基于信息技术的进展,导航、定位等信息在人们纷繁庞杂的信息要求中,占据了越来越大的比重.比如航海、军事、智能公交、煤矿等领域均要求室外或者室内导航定位技术。进入二十一世纪以来,由于传统局域网己经不能满足人们的需求,加上无线网络的组网成本大幅下降,无线网络呈现出蓬勃进展的趋势,而人们在使用的同时也越来越不满足于现状,开始对其有了更多更深层次的要求。目前,世界上正在运行的卫星导航定位系统主要是美国的全球定位系统(Global Positioning System GPS) ,但 GPS 这种定位方法是在室外使用得较多的定位方法,它不适用于室内。针对 GPS 的室内定位精确度偏低、成本较高等缺点,具备低成本、较高定位精度的诸多室内定位技术便应运而生,并在诸多领域正越来越发挥着重要的作用。例如:煤矿企业要实现对井下作业人员的实时跟踪与定位、方便企业对员工的管理与调度,要用到室内定位技术,营救被困人员,室内定位技术可以提供被困人员位置信息,为营救节约大量的时间;在超市等购物中心,室内定位技术可以实现对商品定位、消费者定位、广告发布、地图导航等功能所以若能实现低成本且高精度的室内定位系统,具有非常重要的现实意义.未来的进展趋势是室内定位技术与卫星导航技术和通信技术有机结合,发挥各项技术自身的优点,不仅可以提供较高的定位精度和响应速度,还可以覆盖较广的范围,真正实现无缝的、精确的定位.2 室内定位方法简介所谓室内定位技术是指在室内环境下确定某一时刻接收终端在某种参考系中的位置。在室内环境下,大多采纳无线局域网来估量接收终端的位置。一般典型的无线局域网架构中接入点(AP,Acess Point)类似于无线通信网络中的基站,大部分无线局域网都使用RF(Radio Frequency)射频信号来进行通信,因为无线电波可穿越大部分的室内墙壁或其它障碍物,已提供更大的覆盖范围。常见的室内定位方法有: (1) ZigBee 定位技术 ZigBee 是一种新兴的短距离...

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