目录一、Modbus 协议分析 11 。 1 两种传输方式 1 1 。 2 Modbus 消息帧 2 1 。 3 错误检测方法 4 二、程序设计思想 5 2 。 1 总体设计 5 2.2 硬件设计 6 2.2.1 单片机串行通信功能 6 2.2 。 2 MAX232 芯片 7 2 。 2 。 3 整体电路设计 7 2 。 3 软件设计 7 2.3.1 主机系统软件设计 8 2.3 。 2 从机系统软件设计 8 三、程序代码 9 基于 51 单片机的双机串行通信设计一、Modbus 协议分析Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控.此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一 Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。假如需要回应，控制器将生成反馈信息并用 Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构.这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。1） 在 Modbus 网络上转输标准的 Modbus 口是使用一 RS—232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem 组网。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器.主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信.假如单独通信,从设备返回一消息作为回应,假如是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由 Modbus 协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域.假如在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去.2) 在其它类型网络上传输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始...
