摘 要 1Abstract 2 前 言 3 第一章 自动雨刷控制系统的总体设计 3 1 。 1 自动雨刷控制系统设计思路 4 1 。 2 设计原理方框图 4 1 。 3 系统使用部件选择 4 1 。 3 。 1 单片机 AT89S52 ， AT89C2051 的比较与选择 4 1.3 。 2 电机选择 5 1 。 3.3 电机驱动芯片的选择 5 1 。 4 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 9 第二章 控制系统的硬件设计 9 2 。 1 电源电路的设计与分析 9 2 。 2 单片机模块设计 10 2 。 2.1 单片机 AT89S52 10 2 。 2.2 单片机最小系统设计 11 2 。 3 感应模块的设计与分析 14 2 。 4 电机及驱动模块 14 2 。 4 。 1 电机控制电路的设计与分析 14 2 。 4 。 2 不进电机的驱动芯片 17 第三章 汽车自动雨刷控制系统软件的设计 19 3 。 1 主程序设计 19 3.1 。 1 主程序的初始化内容 20 3 。 1.2 代码转换程序 20 3 。 2 中断服务程序 20 3 。 2 。 1 中断服务程序的设计 20 3 。 3 检测脉冲及电机运行程序的设计 21 第四章 汽车自动雨刷控制系统调试 22 4.1 调试单片机最小系统 22 4.2 问题分析及雨滴感应模块调试 22 4.3 步进电机驱动模块调试 22 4 。 4 系统软件调试 22 第五章 总结与展望 24 参 考 文 献 24 致 谢 25 附录 I 26 附录 II 28 附录 III 47 摘 要 本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题,能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采纳 40引脚的单片机 AT89S52，设计中运用 ULN2024AN 驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点.本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障,避开了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。关键词：汽车自动雨刷，雨滴传感器，单片机,步进电机AbstractThe design of the automatic wipers is improved further in the traditional manual based on。Automatic wiper with rain sensor as the detector size induced precipitation,the induction signal is sent to the single chip microcompu...
