编号:（）字号 本科生毕业设计（论文)题目:姓名：学号：班级:二〇〇八年六月中国矿业大学毕业设计任务书学院信息与电气工程学院专业年级自动化 04—4 学生姓名朱德鑫任务下达日期: 2024 年 2 月 25 日毕业设计日期: 2024 年 2 月 25 日至 2024 年 6 月 20 日毕业设计题目:基于滑模控制的双容水箱液位控制系统讨论毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求:1） 查阅 20 篇以上课题相关的近年参考文献，其中近 5 年文献过半，书不超过 5部，英文文献 5 篇以上,并在论文中加以标注；2)学习滑模变结构控制的相关原理，了解滑模控制器的设计方法;3)分析双容水箱系统各个部件的工作原理和构成;在实验基础上，进行机理分析,并利用响应曲线法对系统进行参数辨识;4）利用滑模变结构控制的基本原理并进行控制系统设计；5）利用 MATLAB/Simulink 搭建系统模型,进行仿真分析；6）比较 PID 控制器与滑模控制器的控制效果；7)翻译一篇与毕业设计相关的近 5 年发表的外文文献(3000 字以上）.院长签字:指导老师签字：中国矿业大学毕业设计指导老师评阅书指导老师评语(① 基础理论及基本技能的掌握;② 独立解决实际问题的能力；③讨论内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩;⑦ 存在问题；⑧是否同意答辩等)：基于滑模控制的双容水箱液位控制系统讨论 朱德鑫 04041448 自动化 04-4成绩：指导老师签字:年月日中国矿业大学毕业设计评阅老师评阅书评阅老师评语(① 选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力;③ 工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的法律规范程度;⑥ 总体评价及建议成绩；⑦存在问题;⑧ 是否同意答辩等):成绩：评阅老师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩:学院领导小组负责人:年月日摘要本文的讨论任务是对双容水箱液位控制系统进行系统组成分析、数学建模以及设计滑模变结构控制器。首先，本文阐述了滑模变结构控制的相关基本概念；然后对双容水箱系统进行机理分析，并采纳响应曲线法进行参数辨识，从而得到双容水箱系统的模型。其次，采纳常值切换滑模变结构控制器以及比例切换滑模变结构控制器对水箱液位控制系统进行...
