硕士复试试卷姓名 考号 成绩 一、已知系统的微分方程为 ，系统输入信号为f (t )=u(t )+δ(t−2)，初始条件为y(0−)=2 ，y'(0−)=1。求：（1）系统的零输入响应y x(t )；（2）用卷积积分法求系统的零状态响应 y f(t )。 （10分） 二、系统传递函数如下，试分析系统与否稳定。（10 分）H ( s)=s3+2 s2−s−2s5+2s4+2s3+4 s2+11s+10三、已知线性持续系统的系统函数如下。用直接形式模拟系统，画出系统的方框图和信号流图。（注：假定系统为零状态）（10 分） H ( s)=s+2s2+5s+3四、已知离散时间系统差分方程为：初始条件为：，，输入，求：（1）系统传递函数 ；图 1R(s)Y(s)(-)9(s+2)(s+6)(a)010203040506070809010000.511.522.53(b)0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 t32.521.510.502.72r(t)σ-5-4-3-2-1012-4-3-2-101234Root LocusReal AxisImaginary Axis××0-1- 4×jω（2）时的系统响应 。（10 分）五、已知二阶系统的微分方程为：d3 y(t )dt3+2 d2 y(t )dt2+2 dy(t )dt+ y(t )=f (t )写出系统的状态方程及有关y(t)的输出方程。（10 分）自动控制原理1． (12 分)已知一单位反馈控制系统的构造框图如图 1（a）所示。试确定该系统在图1（b）所示的指数输入信号 r(t)作用下系统的稳态误差。2．(18 分)已知一反馈控制系统 K 由 0→∞变化的根轨迹如图 2 所示。（1） 确定该系统的开环传递函数；（2） 确定系统稳定的 K 值范围；（3） 假如在系统的左半 s 平面上加入一种开环零点，则系统的稳定性将怎样发生变化？02L(ω)/dBφ(ω)ω图 33． (20 分)已知一最小相位系统的波特(Bode)图如图 3 所示，该系统的开环传递函数为：GK(s)=100s(1+0.1s)(1+0.01s)（1）根据图 3 确定系统的幅穿频率和相位裕量；（2）若在系统中串入一校正网络进行串联校正，该校正网络的传递函数为：Gc( s)=1+α Ts1+Ts(α >1)规定系统经串联校正后，能满足相位裕量 γ≥30。的规定。试确定该串联校正网络的参数 α 和 T。《电机与拖动》一、 一台并励电动机P N ＝10kw，U N=220伏，nN=1500r/m，ηN=84.5%，I fN=1.178安，R a750=0.354 欧，试求：在额定电枢电流下，从下列制动方式制动时，电枢电路内所需串联的电阻值，电枢电路内的损耗以及电磁制动转矩。（1）反接制动，n＝200r/m；（2）能耗制动，n＝200r/m；二、一台单相变压器，S N=1000 KVA ，U 1 NU 2 N...
