硕士复试试卷姓名 考号 成绩 一、已知系统的微分方程为 ,系统输入信号为f (t )=u(t )+δ(t−2),初始条件为y(0−)=2 ,y'(0−)=1
求:(1)系统的零输入响应y x(t );(2)用卷积积分法求系统的零状态响应 y f(t )
(10分) 二、系统传递函数如下,试分析系统与否稳定
(10 分)H ( s)=s3+2 s2−s−2s5+2s4+2s3+4 s2+11s+10三、已知线性持续系统的系统函数如下
用直接形式模拟系统,画出系统的方框图和信号流图
(注:假定系统为零状态)(10 分) H ( s)=s+2s2+5s+3四、已知离散时间系统差分方程为:初始条件为:,,输入,求:(1)系统传递函数 ;图 1R(s)Y(s)(-)9(s+2)(s+6)(a)010203040506070809010000
53(b)0 0
72r(t)σ-5-4-3-2-1012-4-3-2-101234Root LocusReal AxisImaginary Axis××0-1- 4×jω(2)时的系统响应
(10 分)五、已知二阶系统的微分方程为:d3 y(t )dt3+2 d2 y(t )dt2+2 dy(t )dt+ y(t )=f (t )写出系统的状态方程及有关y(t)的输出方程
(10 分)自动控制原理1. (12 分)已知一单位反馈控制系统的构造框图如图 1(a)所示
试确定该系统在图1(b)所示的指数输入信号 r(t)作用下系统的稳态误差
2.(18 分)已知一反馈控制系统 K 由 0→∞变化的根轨迹如图 2 所示
(1) 确定该系统的开环传递函数;(2) 确定系统稳定的 K 值范围;(3) 假如在系统的左半