全国周培源大学生力学竞赛考试范围理论力学一、基本部分(一) 静力学 (1) 掌握力、力矩和力系的基本概念及其性质。能纯熟地计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩。 (2) 掌握力偶、力偶矩和力偶系的基本概念及其性质。能纯熟地计算力偶矩及其投影。 (3) 掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性质。掌握汇交力系、平行力系与一般力系的简化措施、熟悉简化成果。能纯熟地计算各类力系的主矢和主矩。掌握重心的概念及其位置计算的措施。 (4) 掌握约束的概念及多种常见理想约束力的性质。能纯熟地画出单个刚体及刚体系受力图。 (5) 掌握多种力系的平衡条件和平衡方程。能纯熟地求解单个刚体和简单刚体系的平衡问题。 (6) 掌握滑动摩擦力和摩擦角的概念。会求解考虑滑动摩擦时单个刚体和简单平面刚体系的平衡问题。(二)运动学 (1) 掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，会求点的运动轨迹，并能纯熟地求解点的速度和加速度。 (2) 掌握刚体平移和定轴转动的概念及其运动特征、定轴转动刚体上各点速度和加速度的矢量表达法。能纯熟求解定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体上各点的速度和加速度。 (3) 掌握点的复合运动的基本概念，掌握并能应用点的速度合成定理和加速度合成定理。 (4) 掌握刚体平面运动的概念及其描述，掌握平面运动刚体速度瞬心的概念。能纯熟求解平面运动刚体的角速度与角加速度以及刚体上各点的速度和加速度。(三)动力学 (1) 掌握建立质点的运动微分方程的措施。理解两类动力学基本问题的求解措施。 (2) 掌握刚体转动惯量的计算。理解刚体惯性积和惯性主轴的概念。 (3) 能纯熟计算质点系与刚体的动量、动量矩和动能；并能纯熟计算力的冲量（矩），力的功和势能。 (4) 掌握动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理)及对应的守恒定理，并会综合应用。 (5) 掌握建立刚体平面运动动力学方程的措施。理解其两类动力学基本问题的求解措施。 (6) 掌握达朗贝尔惯性力的概念，掌握平面运动刚体达朗贝尔惯性力系的简化。掌握质点系达朗贝尔原理(动静法) ，并会综合应用。理解定轴转动刚体静平衡与动平衡的概念。二、专题部分(一) 虚位移原理 掌握虚位移、虚功的概念；掌握质点系的自由度、广义坐标的概念；会应用质点系虚位移原理。(二) 碰撞问题 (1) 掌握碰撞问题的特征及其简化条件。掌握恢复因数概念 (2) 会求解两物体对心碰撞以及定轴转动...
