分类号：TH89 单位代码：10110 学 号：中 北 大 学综 合 调 研 报 告题 目： 磁盘驱动器读写磁头的定位控制 系 别: 计算机科学与控制工程学院 专业年级: 电气工程与智能控制级 姓 名： 何雨 贾晨凌 朱雨薇 贾凯 张钊中 袁航 学 号: 14070541 39/03/04/16/33/47 指导教师： 靳鸿 专家 崔建峰 讲师 5 月 7 日摘 要硬盘驱动器作为当今信息时代不可缺乏的存储设备，在人们平常生活中正饰演着越来越重要的角色，同步它也成为信息时代科学技术飞速发展的助推器
然而，伴随信息量的日益增长，人们对硬盘驱动器存储容量的规定越来越高
但另首先由于老式硬盘驱动器的低带宽、低定位精度，导致磁头很难精确地定位在目的磁道中心位置，从而限制了存储容量的持续增长
自 IBM 企业于 1956 年向全球展示第一台磁盘存储系统 R
AMAC 以来,伴随存储介质、磁头、电机及半导体芯片等有关技术的不停发展，硬盘的存储容量成倍增长、读写速度不停提高
要保证可靠的读写性能，盘片的转速控制和磁头的定位控制问题具有重要意义
其中磁头的定位控制重要包括寻道控制与定位跟踪控制两个问题，如 PID 控制、自适应控制、模态切换控制等，这些控制措施大大提高了硬盘磁头伺服系统的性能
为达到更高的精度，磁头双级驱动模型成近年的研究热点,多种控制方略已经有有关报道，但目前仍处在试验水平
关键词：磁盘驱动器；磁头；定位；控制AbstractHard disk drive （ HDD) ， acted as requisite storage equipment in current information age,plays a more and more vital role in people’s daily life， and it becomes a roll booster
