目 录绪论 ………………………………………………………………………………………………1第一节质点、刚体及变形体概念……………………………………………………1第二节工程力学课程的内容和学习方法…………………………………………2第一篇 刚体静力学………………………………………………………………………………1第一章 刚体的受力分析 …………………………………………………………………1第一节基本概念………………………………………………………………………1第二节静力学公理……………………………………………………………………3第三节力在直角坐标轴上的投影……………………………………………………7第四节力对点的矩…………………………………………………………………10第五节力对轴的矩…………………………………………………………………16第六节约束和约束反力……………………………………………………………19第七节 物体的受力分析和受力图 …………………………………………………25习 题 …………………………………………………………………………………31第二章 力系的简化和平衡方程…………………………………………………………1第一节 平面汇交力系…………………………………………………………………1例1力偶和力偶系…………………………………………………………………8例2平面一般力系…………………………………………………………………11例3空间一般力系简介……………………………………………………………22例4物体的重心 …………………………………………………………………26习 题 …………………………………………………………………………………32第三章 平衡方程的应用 …………………………………………………………………1第一节静定问题及刚体系统平衡………………………………………………………1第二节平面静定桁架的内力计算……………………………………………………10习 题……………………………………………………………………………………17第四章 摩擦…………………………………………………………………………………1第一节 滑动摩擦………………………………………………………………………1第二节 摩擦角和自锁现象……………………………………………………………3第三节 滚动摩阻………………………………………………………………………6第四节 ...
