2 平面机构得运动分析 1、图 示 平 面 六 杆 机 构 得 速 度 多 边 形 中 矢 量 代 表 , 杆4 角 速 度 得 方 向 为 时 针 方 向。2、当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ,其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 得 高 副 时, 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 得 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 得 瞬 心 时, 可 应 用 来 求。3、3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 得 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心, 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 得 平 面 机 构, 其 速 度 瞬 心 共 有 个, 其 中 有 个 就是 绝 对 瞬 心, 有 个 就是 相 对 瞬 心。 4、相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 得 相 同 点 就是 ,不 同 点 就是 。 5、速 度 比 例 尺 得 定 义 就是 , 在 比 例 尺 单 位 相 同 得 条 件 下, 它 得 绝 对 值 愈 大, 绘 制 出 得 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6、图 示 为 六 杆 机 构 得 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形, 图 中 矢 量 代 表 , 杆3 角 速 度 得 方 向 为 时 针 方 向。 7、机 构 瞬 心 得 数 目 与 机 构 得 构 件 数 k 得 关 系 就是 。 8、在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中, 影 像 原 理 只 适 用 于 。9、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时, 其 速 度 瞬 心 在 处; 组 成 移 动 副 时, 其 速 度 瞬 心 在 处; 组 成 兼 有 相 对 滚 动 与 滑 动 得 平 面 高 副 时, 其 速 度 瞬 心 在 上。 10、、速 度 瞬 心 就是 两 刚 体 上 为 零 得 重 合 点。11、铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心,其 中 个 就是 绝 对 瞬 心, 个 就是 相 对 瞬 心。 12、速 度 影 像 得 相 似 原 理 只 能 应 用 于 得 各 点, 而 不 能 应 用 于 机 构 得 得 各 点。 13、作 相 对 运 动 得3 个 构 件 得3 个 瞬 心 必 。 14、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时, 其 瞬 心 就 就是 。 15、在 摆 动 导 杆 机 构 中, 当 导 杆 与 ...
