第 1 章 绪论1.1 选题背景及研究意义环球卫星导航系统,(Global Satellite Navigation System,GSNS)即能够实现全宇宙范围内实时高精准的目标定位以及路线导航。该系统可以堪称国家高科技发展产物,GSNS 是国家整体科技实力的象征,不仅能够监控领土的各项数据,从而达到安全保障,而且能够推动人类物质精神文明前进的步伐。尽人皆知,自从二十世纪中后期至今,西方巨头以欧美为代表,特别是美苏的发达国家,这可谓航天卫星领域的领头羊,他们纷纷意识到外太空的资源十分重要,不约而同,逐步展开发射高领域导航卫星的任务。为了与发达国家相媲美更重要的是拥护广大人民群众的利益所在,我们是不屈不挠的民族,果断不甘落后,并于二十世纪八十年代初期,我国便独立建设卫星导航系统,其名为北斗。可喜可贺的是,在 2003 年中,我国已将三颗北斗成功发射到外太空,与此同时,卫星导航定位技术不断完善,系统更加稳定可靠,基本能够实现全天任意时刻卫星导航通信,可以达到实时无死角。这一伟大成果,是我国成为世上第三个拥有完善卫星导航的国家,弥补了定位导航领域的空白[1],即使这样与美苏相比仍然有一定的差距,要戒骄戒躁不断学习与完善。1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状迄今为止,市面上的环球卫星导航已出现了不少种类,首先西方巨头美国以“全球定位系统”(GPS)最为著名,其次就是亚洲俄罗斯的“格洛纳斯”(GLONASS)。两者各有各的特色,不易从局面上分清哪款更优,在此期间欧洲也奋发图强开始针对“伽利略”(Galileo)这一系统展开研究,不久就会有所成果。95 年的四月份,美国成功实现了 GPS 系统的完全组网运行。从整体来看,所谓的 GPS 分别由二十四颗小卫星构架而成,并且其均匀等距排布在 6 个类圆形的轨道,不难得出结论,每个类圆形轨道都有 4 颗。其中 GPS 系统的信号接收由一个主控站与五个监控站协同完成。具体运行过程中,在某一特定时刻节点上,能够准确得到 4 种卫星信号的传送时间间隔,即可实现三维坐标性质的实时定位情况。目前所看,正是第二代 GPS 卫星导航系统,其突出特点引入了星钟、星链以及自控导航等,这将导致其实用性大幅上升。95 年末,GLONASS 导航在俄罗斯本土诞生,不过当时受限于美方的恶性抵押,在资金储备方面也是一大硬伤,导致补网部分未成功及时运行,GLONASS还称不上全导航定位。该系统同样是 24 颗卫星构成,不同点在于只有三项轨道,民用指标不是很...