第 1 章 绪论1.1 选题背景及研究意义环球卫星导航系统，（Global Satellite Navigation System，GSNS）即能够实现全宇宙范围内实时高精准的目标定位以及路线导航。该系统可以堪称国家高科技发展产物，GSNS 是国家整体科技实力的象征，不仅能够监控领土的各项数据，从而达到安全保障，而且能够推动人类物质精神文明前进的步伐。尽人皆知，自从二十世纪中后期至今，西方巨头以欧美为代表，特别是美苏的发达国家，这可谓航天卫星领域的领头羊，他们纷纷意识到外太空的资源十分重要，不约而同，逐步展开发射高领域导航卫星的任务。为了与发达国家相媲美更重要的是拥护广大人民群众的利益所在，我们是不屈不挠的民族，果断不甘落后，并于二十世纪八十年代初期，我国便独立建设卫星导航系统，其名为北斗。可喜可贺的是，在 2003 年中，我国已将三颗北斗成功发射到外太空，与此同时，卫星导航定位技术不断完善，系统更加稳定可靠，基本能够实现全天任意时刻卫星导航通信，可以达到实时无死角。这一伟大成果，是我国成为世上第三个拥有完善卫星导航的国家，弥补了定位导航领域的空白[1]，即使这样与美苏相比仍然有一定的差距，要戒骄戒躁不断学习与完善。1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状迄今为止，市面上的环球卫星导航已出现了不少种类，首先西方巨头美国以“全球定位系统”（GPS）最为著名，其次就是亚洲俄罗斯的“格洛纳斯”（GLONASS）。两者各有各的特色，不易从局面上分清哪款更优，在此期间欧洲也奋发图强开始针对“伽利略”（Galileo）这一系统展开研究，不久就会有所成果。95 年的四月份，美国成功实现了 GPS 系统的完全组网运行。从整体来看，所谓的 GPS 分别由二十四颗小卫星构架而成，并且其均匀等距排布在 6 个类圆形的轨道，不难得出结论，每个类圆形轨道都有 4 颗。其中 GPS 系统的信号接收由一个主控站与五个监控站协同完成。具体运行过程中，在某一特定时刻节点上，能够准确得到 4 种卫星信号的传送时间间隔，即可实现三维坐标性质的实时定位情况。目前所看，正是第二代 GPS 卫星导航系统，其突出特点引入了星钟、星链以及自控导航等，这将导致其实用性大幅上升。95 年末，GLONASS 导航在俄罗斯本土诞生，不过当时受限于美方的恶性抵押，在资金储备方面也是一大硬伤，导致补网部分未成功及时运行，GLONASS还称不上全导航定位。该系统同样是 24 颗卫星构成，不同点在于只有三项轨道，民用指标不是很...
