控 制 工 程 基 础一、填空题( 每空1 分，15题共20分)1 ．控制系统由控制对象和控制器两部分组成
2 ．建立系统数学模型的方法有分析法和实验法两种
3 ．按其数学模型是否满足叠加性，控制系统可分为线性系统和非线性系统
随动系统是指在外界作用下，系统的输出能相应于输入在宽阔范围内按任意规律变化的系统4 ．经典控制理论采纳的数学模型主要传递函数以为基础；现代控制理论采纳的数学模型主要以为状态空间方程基础
5 ．工程上常用的线性化方法是将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor级数，然后去掉高次项以得到线性函数
6 ．广义误差平方积分性能指标特点既不允许大的动态误差e （t ）长期存在, 又不允许大的误差变化率长期存在
7 ．校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、反馈校正和顺馈校正等
8 ．系统频率特性指标中的谐振频率是指幅频特性A （ω）出现最大值Amax时的频率
10．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是拉氏反变换
11．系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部
12．某线性定常系统的单位斜坡响应为,
其单位阶跃响应为
13．在工程控制实践中, 为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于6dB 或大于2
14．最小相位系统是指传递函数所有零点和极点均在复平面s 的左半平面内
15．已知系统开环传递函数为，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为3 、、
二、单项选择题（每题2 分，10题共20分）1 ．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是: (D ）（A ）使相位滞后（B)减小系统的阻尼 （C ）抗高频干扰(D）使相位超前2 ．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关
（ D ）(A ） 阶 次 （ B ） 振 荡 频 率 （ C ） 阻 尼 比 （D ）输入信号类型3 ．二阶振荡系统幅值衰
