一 、 填 空 题1 ． 控 制 系 统 正 常 工 作 的 首 要 条 件 是 __ 稳 定 性 _ 。2 ． 脉 冲 响 应 函 数 是 ， 系 统 的 传 递 函 数 为 _______.3 ． 响 应 曲 线 达 到 过 调 量 的____ 最 大 值 ____ 所 需 的 时 间 ，称 为 峰 值 时 间 tp.4 ． 对 于 一 阶 系 统 的 阶 跃 响 应 ， 其 主 要 动 态 性 能 指 标是 ___T_____,T越 大 ， 快 速 性 越 ___ 差 ____.5 ． 惯 性 环 节 的 奈 氏 图 是 一 个 什 么 形 状 ______ 半 圆 弧 .二 、 选 择 题1 ． 热 处 理 加 热 炉 的 炉 温 控 制 系 统 属 于 ： AA 。 恒 值 控 制 系 统 B. 程 序控 制 系 统C 。 随 动 控 制 系 统 D 。 以上 都 不 是2 ． 适 合 应 用 传 递 函 数 描 述 的 系 统 是 （ C ） 。A 、 单 输 入 ， 单 输 出 的 定 常 系 统 ； B 、 单 输 入 ， 单 输 出的 线 性 时 变 系 统 ；C 、 单 输 入 , 单 输 出 的 线 性 定 常 系 统 ； D 、 非 线 性 系 统 。3．脉冲响应函数是，系统的传递函数为： AA. B。C. D。4 ． 实 轴 上 两 个 开 环 极 点 之 间 假 如 存 在 根 轨 迹 ， 那 么必 定 存 在 ( C ）A ． 闭 环 零 点 B ． 开 环 零 点 C ．分 离 点 D ． 虚 根5 。 在 高 阶 系 统 中 ， 动 态 响 应 起 主 导 作 用 的 闭 环 极 点为 主 导 极 点 ， 与 其 它 非 主 导 极 点 相 比 ， 主 导 极 点 与虚 轴 的 距 离 比 起 非 主 导 极 点 距 离 虚 轴 的 距 离 （ 实 部长 度 ) 要 （ A )A 、 小 B 、 大 C 、 相 等 D 、 不 确 定 6 ． 一 阶 系 统 的 动 态 性 能 指 标 主 要 是 (C ）A 。 调 节 时 间 B 。 超 调 量 C 。 上 升 时间 D 。 峰 值 时 间7 。 控 制 系 统 的 型 别 按 系 统 开 环 传 递 函 数 中 的 （ B )个 数 对 系 统 进 行 分 类 。 A ． 惯 性 环 节 B ． 积 分 环 节 C ． 比例 环 节 D ． 微 分 环 节8 ． 对 于 I 型...
