科目:控制工程姓名：颜人帅班级学号：102024237一：典型环节的奈奎斯特曲线和波德曲线：1：比例环节的(K=6） (1)奈奎斯特曲线： 运行程序：num=［6］；den=［1］；nyquist（num，den）grid;gtext（'如图 1—1。1’) 运行结果：如图 1—1。1(2）波德曲线： 运行程序:num=[6];den=［1]；bode(num，den) gridgtext［‘如图 1-1。2’］ 运行结果：如图 1—1。22：积分环节:（1)奈奎斯特曲线： 运行程序：num=［1］；den=[1 0];nyquist（num，den) gridgtext(’如图 1-2。1’) 运行结果：如图 1—2。1 （2)波德曲线： 运行程序：num=［1］；den=［1 0］；bode（num,den）gridgtext（'如图 1-2。2’） 运行结果::如图 1—2。23：微分环节(理想）：（1）奈奎斯特曲线： 运行程序：num=[1 0］; den=［1］;nyquist(num，den）grid gtext（’如图 1—3.1’）运行结果:如图 1—3.1（2)波德曲线： 运行程序：num=[1 0]； den=[1］； bode(num,den)grid gtext（’如图 1-3。2'） 运行结果：如图 1—3。24：惯性环节：（T=5）（1)奈奎斯特曲线： 运行程序： num=［1］； den=［5 1]; nyquist(num,den） grid gtext（'如图 1-4.1’） 运行结果:如图 1—4。1 （2）波德曲线: 运行程序：num=［1］;den=［5 1］;bode(num，den）grid gtext(’如图 1-4。2') 运行结果：如图 1—4。25:导前环节（T=5)：（1）奈奎斯特曲线: 运行程序：num=[1 5］;den=［1]；nyquist(num，den)gridgtext('如图 1—5.1'） 运行结果:如图 1-5。1（2）波德曲线： 运行程序：num=［1 5]；den=［1］；bode（num，den)grid gtext（’如图 1—5。2’） 运行结果：如图 1—5。26:振荡环节（Wn=10,=0。1,0。5,1）:（1)奈奎斯特曲线： 运行程序：num=［10*10］；den=[1 2*10＊0。1 10＊10］;nyquist（num，den）gridhold on num=［10＊10］；den=［1 2＊10＊0。5 10＊10］;nyquist(num，den）num=[10*10］;den=[1 2＊10＊1 10＊10］；gtext（’如图 1-6.1’) 运行结果:如图 1-6.1（2)波德曲线 运行程序： num=［10＊10]；den=［1 2＊10＊0。1 10*10］；bode(num，den）gridhold onnum=［10*10]；den=[1 2*10*0.5 10＊10］;bode（num,den）num=[10＊10];den=[1 2*10＊1 10*10］；bode（num，den)gtext（［'§ =0.1’;'§ =0。1']）gtext([’§ =1’］）gtext（[’§ =0。1';’§ =0。1’])gtext(['§ =1...
