悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥(或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。1.悬架系统的数学模型 （1)从讨论车辆行驶平顺性的目的出发，建立图 1 所示的数学模型.在此主要考虑对行驶平顺性影响最大的垂直震动.建立方程传递函数 悬架系统传递函数框图(2）2.利用 Matlab 对悬架系统进行分析2。1 利用 Matlab 分析时间响应(1)当 Kb 分别为 5、10、20 时，系统在单位阶跃输入作用下的响应的程序和图像t = ［0：0。01：10］；nG=［0.5 1 10]；dG=［4 5 20］；G1=tf（nG,dG)；nG=［1 2 20］；dG=［5 9 40]；G2=tf(nG,dG)；nG=[2 4 40];dG=[6 17 80］;G3=tf(nG，dG）；[y1，T]=impulse（G1，t）；［y1a，T］=step（G1，t）；［y2,T］=impulse（G2，t）；[y2a，T］=step（G2,t）；[y3，T]=impulse（G3，t）；[y3a,T]=step(G3,t)；subplot（121），plot(T,y1,'——',T，y2,’-’,T，y3,’—'）legend（’kb=5’，’kb=10’，’kb=20'）xlabel(’t（sec）’),ylabel(’x（t）’)；grid on；subplot（122),plot(T，y1a,’——’,T，y2a，'—'，T，y3a,'-')legend（'kb=5’,'kb=10'，’kb=20’）xlabel（’t(sec）'），ylabel('x（t)’）;grid on；（2)当 Kb 分别为 5、10、20 时,系统的瞬态性能指标程序和数据t=［0：0。01：10];yss=0.5;dta=0。02;nG=［0.5 1 10］;dG=［4 5 20］；G1=tf(nG,dG）;nG=[1 2 20];dG=［5 9 40];G2=tf（nG，dG）;nG=[2 4 40]；dG=［6 17 80];G3=tf（nG，dG)；y1=step（G1,t)；y2=step（G2，t)；y3=step（G3，t）；r=1;while y1(r)〈yss;r=r+1;endtr1=(r—1）*0。01;［ymax,tp］=max(y1）;tp1=（tp-1）＊0。01;mp1=(ymax—yss）/yss;s=1001；while y1(s)〉0.5—dta&y1（s）〈0.5+dta；s=s—1;endts1=（s—1）*0。01；r=1；while y2（r)
