机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目 录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第 1 章 绪论一、选择填空题1。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。P2A.反馈作用 B。前馈作用 C。正向作用 D.反向作用2。闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。P3A.给定输入端 B。干扰输入端 C。控制器输出端 D.系统输出端3。闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。P3A。反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用A.输入量 B.输出量 C.反馈量 D。干扰量4。自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）.P2—3A。偏差的过程 B。输入量的过程 C.干扰量的过程 D。稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）.P2A.不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D。频域系统6。闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（B）.p5A。给定环节 B.比较环节 C。放大环节 D。执行环节7。闭环控制系统必须通过(C).p3A.输入量前馈参加控制 B。干扰量前馈参加控制C。输出量反馈到输入端参加控制 D。输出量局部反馈参加控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C 的变化)。P6A。反馈信号 B。干扰信号 C。输入信号 D。模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。P3A。局部反馈 B。主反馈 C。正反馈 D。负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）.P2A。开环控制系统 B。闭环控制系统 C.反馈控制系统 D。非线性控制系统11。自动控制系统的反馈环节中一般具有（B）。p5A。.给定元件 B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性 B。准确性 C。 稳定性D.动态性13。输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B )p3A。开环控制系统 B。闭环控制系统 C。线性控制系统 D。非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为(无差系统）。p6A.有差系统 B.无差系统 C。连续系统 D。离散系统15.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（ A).P5—6A.偏差的过程 B。输入量的过程 C。干扰量的过程 D。稳态量的过程16.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有( B).P4—5A。给定环节 B。比较环节 C。放...