机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题 10 分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min,η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求:① 额定转矩 TN ② 额定电枢电流 IaN；③ 额定电枢电流时的反电势；④ 直接启动时的启动电流；⑤ 若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻？此时启动转矩为多少?解:1。 TN=9。55PN/nN=9.55＊5。5＊1000/1500=35 N。m 2。 IaN=pN/ （ηUN)=31.25A 3.E=UN—IaNRa=220—31。25＊0.2=213。75V4。Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5。I'st=UN/（Ra+Rad） ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/（3＊31。25）—0。2=2。15Ω T’st=Ktφ I'st=（9.55E/nN)3IaN=(9。55＊213。75/1500)*3*31。25=127。6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速 n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin.① 试画出该系统的静特性;② 求出调速范围 D 和低速时系统的静差度 s2；③ 在 nmax 与 s2 一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应实行什么措施保证转速的稳定性？解：1.静特性2。 D=nmax/nmin=(n01— △nN）/ （n02— △nN) =(1450—50)/（100—50）=28S2= △nN/n02=0.52。有一台三相异步电动机,正常运行时为 Δ 接法，在额定电压 UN 下启动时,其启动转矩 Tst=1.2TN(TN 为额定转矩）,若采纳 Y—Δ 换接启动,试问当负载转矩 TL=35％TN 时，电动机能否启动?为什么？TstY=1/3＊1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3。试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?（图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。a)电动机的机械特性曲线 n=f（TM）和生产机械的特性曲线 n=f(TL)有交点(即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,TM＜TL,即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有 TM－TL＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有 TM－TL＞０。2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。3.请简述并励发电机电压能建立的条件。a)发电机的磁极要有剩磁;b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大.4.请简述电动机...