机电控制工程基础第 1 次作业第 1 章一、简答1．什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参加的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量（输出量)准确地根据给定的规律(输入量)运行或变化。2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度），即稳、快、准3．什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统.它一般由控制装置和被控制对象组成.4．反馈控制系统是指什么反馈?反馈控制系统是负反馈5．什么是反馈？什么是正反馈?什么是负反馈？从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈。当它与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈.反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。6．什么叫做反馈控制系统？从系统（或元件）输出端取出信号，经过变换后加到系统（或元件)输入端,这样的系统称为反馈控制系统7．控制系统按其结构可分为哪 3 类？开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统8．举例说明什么是随动系统。如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等9．自动控制技术具有什么优点?⑴ 极大地提高了劳动生产率； ⑵提高了产品的质量； ⑶减轻了人们的劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动; ⑷ 由于近代科学技术的进展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等。在这种情况下,自动控制更加显示出其巨大的作用。10．对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程、衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程二、推断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制. 正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 正确 3．假如系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统. 正确4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。 正确5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。 错误6．对于一个闭环自动控制系统,假如其暂态过程不稳定,系统可以工作。 错误 7．叠加...
