重点题:1.Nyquist 图2。Bode 图.3.稳定性分析及劳斯判据4。稳态误差5。时域性能指标，频率性能指标求取（稳定裕量的指标求取（wc,r)）第一章习题答案一、简答1．什么是自动控制？就是在没有人直接参加的情况下,利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量（输出量）准确地根据给定的规律(输入量）运行或变化。2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。 3．什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。 5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号（或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件）输入端,这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈.反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈.6．什么叫做反馈控制系统 系统输出全部或部分地返回到输入端,此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。7．控制系统按其结构可分为哪 3 类?控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。8．举例说明什么是随动系统.这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量（即输入量)的变化,这样的系统称之为随动系统。随动系统应用极广,如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。9．自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率;⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的进展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作,如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程二、推断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 正确3．假如系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控...
