2025年北航《机电控制工程基础》在线作业二答案

北航《机电控制工程基础》在线作业二1. 系统开环传递函数为 Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。A. 1B. 2C. 3D. 4对的答案：C 满分：2 分 得分：22. 决定闭环根轨迹的充足必要条件是（）。A. 幅值方程B. 相角方程C. 开环增益D. 零、极点对的答案：B 满分：2 分 得分：23. 就持续系统和离散系统的分析工具而言，如下说法对的的是（）。A. 两者均以拉氏变换为分析工具B. 持续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以 z 变换为分析工具C. 持续系统以 z 变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 两者均以 z 变换为分析工具对的答案：B 满分：2 分 得分：24. 系统的开环传递函数为 100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。A. Ⅱ 型B. Ⅰ 型C. 0 型D. 系统不稳定对的答案：A 满分：2 分 得分：25. 二阶系统的传递函数 G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统对的答案：B 满分：2 分 得分：26. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小对的答案：D 满分：2 分 得分：27. 对 0 型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。A. 0B. ∞C. KD. 以上均不对的对的答案：B 满分：2 分 得分：28. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。A. 1B. 1/sC. 1/s2D. 1/s3对的答案：B 满分：2 分 得分：29. 设 ωc 为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为 1 时的相位角，则相位裕量为（）。A. 180°-φ(ωc)B. φ(ωc)C. 180°+φ(ωc)D. 90°+φ(ωc)对的答案：C 满分：2 分 得分：210. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率对的答案：A 满分：2 分 得分：211. 单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05对的答案：C 满分：2 分 得分：212. 正弦函数 f(t)=sinωt，其拉氏变换 F(s)=（）。A. ω/(s+ω)B. ω2/(s+ω)C. ω2/(s2+ω2)D. ω/(s2+ω2)对的答案：D 满分：2 分 得分：213. 若某最小相位系统的相角裕度 γ＞0°，则下列说法对的的是（）。A. 不稳定B. 只有当幅值裕度 kg>1 时才稳定C. 稳定D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性对的答案：C 满分：2 分 得分：214....