机电一体化设备组装与调试工作任务书请你按规定在 4h 内完毕下列工作任务一、请按图 1 及其规定完毕工件分拣设备的组装电感式靠近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制规定选择安装位置，并调试至满足工件的分拣规定。二、根据工作规定画出电气原理图，并完毕电路、气路的连接。（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上（表 004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国标，使用非中华人民共和国国标的图形符号时，应阐明参照的原则名称。（2）气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上（表 005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国标，使用非中华人民共和国国标的图形符号时，应阐明参照的原则名称。（3）电、气路连接应符合工艺规定和安全规定，所有导线应放入线槽，但凡选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。（5）按照给定的 I/O 分派编程（表 006）三、按图 1 的规定以及附图 2 所给的尺寸及其完毕设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接。四、根据工件分拣设备的工作规定编写 PLC 控制程序和设置变频器参数。（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（2）可用 GX 软件编程，也可用 FX 软件编程。（3）变频器正转频率为 25HZ，反转频率为 30HZ，加减速时间不大于 1S。五、设备调试。（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应互相配合，协调动作，保证分拣的精确。（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的精确。（3）调整气路中的流量调整阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制规定）。请你仔细阅读工件分拣设备的有关阐明，避免完毕工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备重要部件、器件和元件的名称和安装位置如图 1 所示：1． 供料部件由供料盘和供料架构成。供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器 1 作工件到位检测用。2． 夹运工件的气动机械手由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸构成。气爪装有夹紧识别磁性开关，悬臂气缸和手臂气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两侧装有限止气缸左右摆动...
