机电一体化设备组装与调试工作任务书请你按规定在 4h 内完毕下列工作任务一、请按图 1 及其规定完毕工件分拣设备的组装电感式靠近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制规定选择安装位置，并调试至满足工件的分拣规定
二、根据工作规定画出电气原理图，并完毕电路、气路的连接
（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上（表 004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国标，使用非中华人民共和国国标的图形符号时，应阐明参照的原则名称
（2）气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上（表 005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国标，使用非中华人民共和国国标的图形符号时，应阐明参照的原则名称
（3）电、气路连接应符合工艺规定和安全规定，所有导线应放入线槽，但凡选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎
（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地
（5）按照给定的 I/O 分派编程（表 006）三、按图 1 的规定以及附图 2 所给的尺寸及其完毕设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接
四、根据工件分拣设备的工作规定编写 PLC 控制程序和设置变频器参数
（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（2）可用 GX 软件编程，也可用 FX 软件编程
（3）变频器正转频率为 25HZ，反转频率为 30HZ，加减速时间不大于 1S
五、设备调试
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应互相配合，协调动作，保证分拣的精确
（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的精确
（3）调整气路中的流量调整阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中
（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制规定）
请你仔细阅读工件分拣设
