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2025年机器人工程挑战赛海洋探险竞赛规则

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北注: 1. 基地为东南角的绿色、黄色区域;2. 蓝色区域分为深海区和浅海区。浅海区为基地向西北推进约 55cm 的不规则区域,其他均为深海区,精确尺寸以实际场地为准。3. ;附件 3:机器人工程挑战赛—海洋探险竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—海洋探险(简称机器人海洋探险),是一种模拟机器人海洋探险的过程,意在通过这一活动激发青少年对海洋的爱好,引起他们对海洋资源及地球有限资源的保护意识。在这项竞赛中,除了学生要掌握机器人编程和制作,也要考虑怎样面对一种多任务的项目,在有限的时间内得到最佳的成绩,在过程中培养团体合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。机器人海洋探险 规定一种机器人在 2.5 分钟完毕 9 项机器人挑战任务,如布署潜水艇、标识失事船只、保护泵站、维修输油管道、标识特殊样本、解救海豚、建造人造礁石、清理货船事故、打捞古代宝藏等。每个任务均有对应的分数,任务的完毕没有先后的规定,完毕任务越多,分数越高。二、场地场地:木质外框长 240cm,宽 120cm,高 9cm ,内侧为黑色亚光,场地内铺有一张 240*120cm 的塑胶纸,塑胶纸上摆有对应的任务模型,其中某些任务模型是要使用 3 M 企业的子母扣固定在场地上的。场地纸必须放在平坦光滑的表面上,且必须用边框将所有的区域围住。 三、任务阐明及得分布署潜水艇机器人必须完全登上考察船,然后将潜水艇放入海里。潜水艇必须接触场地上的蓝色区域。40 分:潜水艇是正面朝上;35 分:潜水艇不是正面朝上。标识失事船只为了显示出古代失事船只的位置,机器人必须将船只失事水域的旗帜竖起来。75 分:3 列旗帜所有竖起;45 分:从东到西任意1列旗帜完全被竖起;30 分:任意数量(任意颜色)的旗子被竖起来;保护泵站40 分:机器人必须将保护建筑盖到泵站上去,保护建筑至少有一只脚完全的越过泵站南边的墙壁,且保护建筑不能有任何部分越过黑色边框。维修输油管道40 分:机器人必须先将输油管道中间尚未连通的一段安装到位。管道安装完毕后,选手用手推进东边的管道,使管道西面的黄色棋子竖起来。标识特殊样本35 分:机器人必须给鱼群中的灰色的鱼做标识,而不能碰到绿色的鱼。机器人可以使用任何措施使灰色的鱼完全离开位置标识区且离开队列,绿色的鱼必须保持队列,且不可以有明显的移动。解救海豚25 分:解救海豚为两队争夺项目,海豚搁浅架横跨两个场地,先把海豚解救到己方场地上蓝色区域的参...

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