《机电控制工程基础》复习题一、选择题1. PI 校正为( A )校正A.滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后2. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( D )A.0。5 B. 4 C. 2 D . 13.系统的根轨迹( A )A.起始于开环极点,终于开环零点 B 起始于闭环极点,终于闭环零点C.起始于闭环零点,终于开环极点 D 起始于开环零点,终于开环极点4。一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( C )A.0。5 B。 4 C. 2 D 。 15. 二阶系统的超调量 .( A )A。 只与有关 B.与无关 C.与和无关 C.与和都有关 6. 劳斯稳定判据能推断( A )的稳定性。A.线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统7.已知,其原函数的终值( D )A.0 B.∞ C 0。75 D0.58、 已知线性系统的输入 x(t),输出 y(t),传递函数 G(s),则正确的关系是 B 。A ; B ; C ; D .9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力 f(t)为输入量,位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:( B )A 1; B 2; C 3; D 410、二阶系统的传递函数为 ;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为( D )A 1 , ; B 2 ,1 ; C 2 ,2 ; D ,111、表示了一个( A )A 时滞环节; B 振荡环节; C 微分环节; D 惯性环节12、一阶系统的传递函数为 ;其单位阶跃响应为( B )A ; B ; C ;D 13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则系统的单位阶跃响应曲线表现为( B )A.单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于( C )A 欠阻尼; B 过阻尼; C 临界阻尼; D 无阻尼15、 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( D )A ; B;C; D;16、根据下列几个系统的特征方程,可以推断肯定不稳定的系统为( B )A ; B ;C ;其中均为不等于零的正数。17、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是( C )。A ; B (T>0); C ; D 18、已知系统频率特性为,则该系统可表示为( C )A ; B ;C ; D 20、题图中 R-C 电路的幅频特性为( B )。A ; B ; C ; D 。21、已知系统频率特性为 ,则该系统可表示为( B )A ; B ; C ; D 22、已知系统频率特性为 ,当输入为时,系统的稳态输出...