1自动化仓库设计与监控目录第1章 引言 1.1 本设计的目的及意义 1.2 自动化立体仓库的历史及国内外现状 1.3 自动化立体仓库的优越性第2章 自动化立体仓库系统概述 2.1 本课题设计的内容 2.2 自动化立体仓库的模块设计第3章 立体仓库的硬件设计 3.1 立体仓库的硬件组成及控制原理 3.2 立体仓库模型的基本结构 3.3 系统的硬件组成及说明 3.4 系统的工作原理及功能分析 第4章 PLC 软件设计4.1 系统的工作流程图 4.2 PLC 输入、输出点数的分配 4.3 PLC 系统的程序设计 4.3.1 初始化复位程序设计 4.3.2 送货子程序设计 4.3.3 取货子程序设计 4.3.4 货位保护程序设计 4.4 调试及故障处理 第5章 监控系统的设计 5.1 MCGS 的工作 5.2 MCGS 组态环境系统的组成及功能 5.3 自动化立体仓库模型的监控系统（MCGS）设计 绪论 致谢 参考文献 2 摘要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简单化。本文首先对本课题进行简单的介绍，包括背景，研究意义，现状等其次对自动化立体仓库系统的组成及实现功能、控制方式 、管理软件设计、较详细地论述了监控机与 PLC 可编程控制器的通信问题。证明该系统具有高可靠性、简单操作和组态灵活的特点。关键词 自动化立体仓库 / 监控系统 / PLC / MCGS31 引言 PLC 技术作为一种面向工业生产的应用型技术，与 CAD/CAM 技术、机器人技术并成为现代工业的三大支柱技术。随着当今企业现代化生产规模不断扩大和深化，仓库成为生产物流系统中一个重要而不可或缺的环节，而立体仓库正以其占地面积小和空间使用率佳的特点，正在逐步替代面积利用率低且陈旧落后的平面仓库，这种替代大大提高了仓储物流的水平。近几年国内外立体仓库的发展方向，以采用可编程控制器(PLC)与微控制搬运设备的仓库以及采用 PC 机远程管理与 PLC 联网控制的全自动立体仓库为主。但其中不容忽视的一个问题是，当前各领域中使用的立体仓库系统通常是比较庞大的，在研发立体仓库的过程中，需要投入大量的人力和财力，这必然会给立体仓库系统的研制带来巨大的成本负担。目前比较流行的方法是通过制作小型的立体仓库模型，采用可重复使用的编程系统对其进行编程控制，在模型上模拟调试成功后，最后将实验结果应用到立体仓库的实际生产研发中。通过以上的流程即可节约成本、提高效率，多角度多方式的确定...
