北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计智能物料机器人-机械手的结构外观设计摘 要在工业迅速发展的时代，为达到提高生产效率、节约成本的目的，企业会购入一些自动化产品，这些自动化产品主要为了代替传统的人力去做一些重复性高、危险性高、劳动力大的工作，这其中被广泛运用的是物料搬运机器人，尤其是在汽车行业发达、物流发达的这个时代，但即便是如此，国内的物料机器人发展还是相对落后的，尤其是在搬运物料方面上，广泛运用国外的进口的物料机器人。本次设计主要采用电动与气动结合的设计思路，采用 51 单片机进行控制，通过结合原始数据对智能物料机器人进行结构设计以及电机与电子元件、气缸与气动元件的计算与选型，再通过运动学分析、力学分析、强度校核分析设计的可行性，运用solidworks 软件对智能物料机器人进行三维建模。本文详细阐述了本人设计的智能物料机器人的机械手结构外观设计全部过程，其中包括 X、Y 轴的平面定位、Z 轴的上下移动取料、气动机械手夹取装置。全文详细的描述了 X、Y、Z 轴主要部件的选型与设计，包括步进电机选型、辅助部件选型、滑轨北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计选型、气爪选型、气动元件选型等等。最终通过对电机及气爪的控制，实现对物料的定点夹取与运输。关键词：单片机、三维建模、步进电机、气爪Design of structure and appearance of intelligent material robot - manipulatorAbstractIn the industrial era of rapid development, in order to reach the goal of improving production efficiency, cost savings, companies will purchase some automation products, these automation products are mainly to replace traditional manpower to do some highly repetitive, high risk, labor work, which is widely used as material handling robot, especially in this era of automobile industry and developed logistics, but even so, the development of domestic material robots is still relatively backward, especially in the handling of materials. Imported material robots from abroad.This design mainly adopts the combination of electric and pneumatic design ideas, using 51 single chip microcomputer to cont...
