自动控制原理》复习题一、填空题1、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须
2、①越大 t
cs3、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是
4、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和 Bode 图上的对应
5、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间（其中一个零点可以位于无穷远处），则在这两个零点之间必定存在
6、要改善 e 通常可采用两种方式：1）增加前向通路的增益；2）ssr7、经典控制理论的三大问题是稳定性、和动态性能
8、根据控制信号的不同，可以将控制系统分为和随动控制系统
9、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离越远越好
10、开环控制和是控制系统的两种基本形式
11、一般来说，满足的系统称为线性系统，我们又常称为线性可加性
12、组成系统的控制装置与被控对象之间，只有顺向作用而没有反向联系的控制称之为
13、用标明传递函数的方块和连接线表示系统功能的图形叫
14、在劳斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系统
15、在二阶系统中，①称为
n16、在自动控制系统中，使用速度反馈与微分顺馈可以改善系统的
17、开环幅相频率特性曲线越靠近（一 1,j0）点，系统的稳定程度
18、一个控制系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为
19、控制系统的反馈分为状态反馈和两种
20、相位裕量和是相对稳定性的两个重要指标
21、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须
22、①越大 t
cr23、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是
24、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和 Bode 图上的对应
25、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间则在这两个极点之间必定存在26、要改善 e 通常可采用两种方式：1）增加前向通路的增益；2）ssn27、自动控制系统的基本要求是稳、准和
28、根据时间信号
