第三章、用 EL—DSPMCKIV 实现无刷直流电动机 PWM 控制方案实验概述：本实验是一个无刷直流电动机的PWM控制系统。结构简单，用到的模块也较少。下面给出每个模块的输入与输出量名称及其量值格式（一）、无刷直流电动机 PWM 控制原理简介无刷直流电动机从结构上讲更接近永磁同步电动机(我们在下一章节中做详细介绍）,控制方法也很简单，主要是通过检测转子的位置传感器给出的转子磁极位置信号来确定励磁的方向，从而保证转矩角在90 度附近变化，保证电机工作的高效率。定子换相是通过转子位置信号来控制，转矩的大小则通过PWM的方法控制有效占空比来调控。我公司提供过两种直流无刷电机，一种以前提供过的57BL-02直流无刷电机的额定电压为24V，额定转速为1600rpm,转子极数为4，也就是2 极对，还有一种是现在提供的57BL-0730N1直流无刷电机，该电机额定转速为3000rpm，转子极数为10，也就是5极对,这两种电机的转子位置都由霍尔传感器提供，同时由此计算出电机的转速，控制程序样例没有电流环。(二）、系统组成方案及功能模块划分本实验为开环和闭环实验,通过几个模块信号处理最终用BLDCPWM模块产生IPM驱动信号来控制直流无刷电机转动。下图为一个开环控制的系统功能框图，参考占空比信号经由RMP2CNTL 模块处理，变成缓变信号送到PWM产生模块。霍尔传感器的输出脉冲信号,经由DSP的CAP1、CAP2、CAP3端口被DSP猎取。通过霍尔提供的转子位置信息HALL3_DRV模块推断转子位置，并将该转子位置信息通过计数器传递给BLDC_3PWM_DRV 模块，该模块通过占空比输入、设定开关频率以及转子的位置信息产生相应的PWM 信号作用于逆变器中的开关管，从而驱动电动机旋转。（三）、系统测试步骤和方法进行该系统测试的前提是已经在电脑上安装好CCS3.3版本的软件了，我们提供的软件是在CCS3。3 版本下进行调试的，尤其是我们提供的工作环境wks 文件是在此版本下保存的,在不同的版本下并不兼容，所以建议客户安装CCS3.3 版本,假如非要在CCS 其他版本下运行该套软件，请客户自行建立工作环境wks文件.另外该系统测试的前提也认为是将DSP的USB仿真驱动也已经安装好了.首先将公司提供的光盘根目录下的mckiv文件夹拷贝到电脑E 盘的根目录下，由于TI 公司的CCS 集成软件是有路径记忆功能的，所以最好是拷贝到E盘。首先根据以下方法连接好控制器和机组：1. 将控制器背板上的带单芯插头的灰色大地线插到直流有刷电机机组上。2。 将 M002 号电缆的10 芯航空插...
