自动控制原理期末试卷与答案VIP专享

自动控制原理期末试卷与答案自动控制原理 1一、 单项选择题(每小题 1 分，共 20 分）1。 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行讨论,称为（ c ）A.系统综合 B。系统辨识 C.系统分析 D。系统设计2。 惯性环节和积分环节的频率特性在( d）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）A。比较元件 B.给定元件 C。反馈元件 D。放大元件4。 ω 从 0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D。双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d )A.比例环节 B。微分环节 C。积分环节 D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为 10,则它的开环增益为(c ） s(5s？2)A.1 B。2 C。5 D.107。 二阶系统的传递函数 G（s)?5，则该系统是（b ) 2 s？2s？5A。临界阻尼系统 B。欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D。零阻尼系统8。 若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ωn，则可以(b ）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C。提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。 一阶微分环节 G(s）?1?Ts，当频率？？1 时，则相频特性?G（j？）为（ a ) TA.45° B.—45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大,其( d )A.振荡次数越多 B。稳定裕量越大C。相位变化越小 D.稳态误差越小11。设系统的特征方程为 D？s?？s4？8s3?17s2?16s?5？0，则此系统 （ )A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D。稳定性不确定。12。某单位反馈系统的开环传递函数为：G？s？？k，当 k=（ ）时，闭环系统 s(s？1）(s?5)临界稳定。A。10 B.20 C。30 D。4013.设系统的特征方程为 D？s??3s4？10s3？5s2?s？2?0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )A。0 B。1 C.2 D.314。单位反馈系统开环传递函数为 G?s？？差为（ ） 5，当输入为单位阶跃时，则其位置误 2s？6s？sA.2 B。0.2 C。0。5 D。0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为 Gc（s）？s?1，则它是一种（ ） 10s？1A.反馈校正 B。相位超前校正C。相位滞后—超前校正 D。相位滞后校正16。稳态误差 ess 与误差信号 E（s）的函数关系为（ )A。ess?limE(s） B。ess?limsE（s) s?0s？0C。ess？limE(s) D。ess?limsE（s） s？？s??17。...