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一、单项选择题（每小题 1 分,共 20 分)1。 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行讨论，称为（ C )A。系统综合 B。系统辨识 C.系统分析 D。系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。A.幅频特性的斜率 B。最小幅值 C。相位变化率 D。穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C ）A。比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. ω 从 0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆 B。半圆 C.椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B )A。比例环节 B。微分环节 C.积分环节 D.惯性环节6。 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ C )A.1 B.2 C。5 D。107. 二阶系统的传递函数，则该系统是( B ）A。临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C。过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的 ζ 不变,提高 ωn，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间 B。减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D。减少上升时间和超调量9。 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为( A ）A。45° B。—45° C。90° D。—90°10.最小相位系统的开环增益越大,其（ D ）A。振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D。稳态误差越小11.设系统的特征方程为，则此系统 （ A ）A.稳定 B。临界稳定 C.不稳定 D。稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当 k=（ C ）时,闭环系统临界稳定.A。10 B.20 C。30 D。4013.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有( C )A.0 B。1 C.2 D.314。单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( C ）A。2 B.0.2 C。0。5 D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ D )A。反馈校正 B。相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正16.稳态误差 ess与误差信号 E（s)的函数关系为（ B )A。 B. C. D。17。在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ A )A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前18。相位超前校正装置的奈氏曲线为（ B ）A。圆 B.上半圆 C.下半圆 D。45°弧线19。开环传递函数为 G(s)H（s)=,则实轴上的根轨迹为（ C ）A。(-3,∞） B。（0，∞)...