自动控制原理试题及答案一、填空题(每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为 G1（s)与 G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G（s)为 （用 G1(s）与 G2(s） 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数 G（s）为 。6、根轨迹起始于 ，终止于 。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 .8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。二、选择题（每题 2 分，共 20 分）1、采纳负反馈形式连接后，则 ( )A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ).A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置.3、系统特征方程为 ,则系统 ( )A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的稳态误差，说明 （ ）A、 型别； B、系统不稳定；C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是（ ）A、主反馈口符号为“—" ； B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程（标准形式)为。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ) 。A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图 2 所示， 则图中不稳定的系统是( ). 系统① 系统② 系统③图 2A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是 （ )。A、不稳定； B、只有当幅值裕度时才稳定；C、稳定； D、不能判用相角裕度推断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( ）。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能推断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：A、 B...
