自动控制原理试题及答案一、填空题(每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制
3、两个传递函数分别为 G1（s)与 G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G（s)为 （用 G1(s）与 G2(s） 表示）
4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为
5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数 G（s）为
6、根轨迹起始于 ，终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能
二、选择题（每题 2 分，共 20 分）1、采纳负反馈形式连接后，则 ( )A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置
3、系统特征方程为 ,则系统 ( )A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数
4、系统在作用下的稳态误差，说明 （ ）A、 型别； B、系统不稳定；C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节
5、对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是（ ）A、主反馈口符号为“—" ； B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程（标准形式)为
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ )
A、超调 B、稳态误差 C、
