机器人行走机构及控制系统设计目 录摘 要.........................................................................................................................1ABSTRACT....................................................................................................................31 绪论..............................................................................................................................51.1 课题背景...........................................................................................................51.2 课题研究的目的及意义...................................................................................61.3 机器人行走机构的国内外研究现状...............................................................81.4 本课题的主要内容.........................................................................................101.5 本课题的研究方法.........................................................................................101.6 本章小结.........................................................................................................112 机器人行走机构的结构设计....................................................................................112.1 工业机器人的结构特点.................................................................................112.2 机器人行走机构的结构特点.........................................................................122.3 机器人行走机构的行走部分设计.................................................................132.4 机器人行走机构的整体设计.........................................................................162.4.1 导轨基座设计......................................................................................162.4.2 动力部分设计......................................................................................172.4.3 导轨的设计..........................................................................................202.4.4 机器人安装底座的设计...........................
