XI`AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY课程名称 直流电机测速调速实验 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 秦刚 成 绩: 2024 年 7 月 11日计算机控制系统课程设计 ——直流电机测速调速系统一、选定题目：电机速度控制系统 二、设计目的和要求：计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它不仅需要微型机控制理论、程序设计方面的基础知识，而且还需要具备一定的生产工艺知识。课程设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计等，以便使学生掌握计算机控制系统设计的总体思路和方法.三、功能需求： 1、基本功能： （1）该系统使用实验箱的直流电机、1602 液晶、DA、键盘等模块完成设计； (2)直流电机通过 DA 模块使用 PWM 方式进行驱动及调速； （3)能够通过 1602 液晶显示当前转速及 PWM 占空比； （4）通过按键控制电机的启动和停止。2、扩展功能: （1）能够通过按键手动输入目标转速（转/秒），启动电机后控制电机稳定在目标转速； (2）使用 1602 液晶实时显示目标转速、当前转速及启停状态（on/off）。四、实验思路：本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据 PWM 调速的基本原理，控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的调速，并通过单片机控制速度的变化。本设计的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前提,是整个系统执行的基础,它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集、分析、处理,最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制. 用 51 来产生 PWM 波就必须要用软件编程的方法来模拟。方法大概可以分为软件延时和定时器产生两种方法.本次课程设计我们采纳定时器产生 PWM 方波。定时器产生 PWM：这种方法利用了定时器溢出中断，在中断服务程序改变电平的高低,在程序较复杂、多操作时仍能输出较准确的 pwm 波形。 五、实验设备：单片机开发实验仪一台；AT89C51；LCD1602；DA 数模转换；按键；光电开关六、实验原理: 1、硬件框图： 硬件部分主要由电位器、模数转换模块、 51 单片机、显示模块、驱动电路和无刷直流电机组成。其功能框图如下：2、硬件介绍：1）1602 液晶显示模块电路1602C 字符型液晶:CS：片选信号,低电平有效;RS:选择读写的是指令或数据,L：指令，H：为数据.RW：读写控制端，L:写操作，H：读...
