AVR 单片机相关软件安装本次项目开发使用 AVR 的 AT90CAN128 单片机，使用 JTAG ICE 仿真器，需要安装的软件与驱动有 AVRStudio、iccavr、USB 转串口驱动以与仿真器驱动。一、AVRStudio 软件安装1. 双击开始准备安装2.单击“Next”，选择同意 License3. 选择安装路径4. 选择 USB 驱动5. 确定开始安装6.安装中7. 安装完成二、iccavr 软件安装1.双击，接着双击 iccv7avrV7.22Setup.msi，开始装备安装2. 单击下一步3. 选择安装路径4. 点击安装5. 安装完成三、USB 转串口驱动1.双击，点击 INSTALL，等待安装完成即可四、仿真器驱动安装（XP 版）1. 双击点击 SETUP.EXE 安装2.安装完成，重新启动计算机AVR 单片机编译烧写流程本文以在 AT90CAN128 芯片上编写的工程 can128_sw_defn 为例，简单介绍AVR 单片机的编译和烧写流程：一、AVR 单片机编译流程1. 打开 ICCAVR 软件，下拉菜单栏上 Project，点击 open，弹出对话框如下：选择 can128_sw_defn.prj 打开，点击右侧栏中的 can128_sw_defn.C 文件，修改代码。2. 点击 Project->options，或者点按钮，弹出对话框如下：在 Target 下面的 Device Configuration 中选择芯片为 AT90CAN128，如图所示，点击 OK。3. 点击 Build Project，调试栏出现下图即为编译成功，若有错误请根据错误指示进行相应代码修改即可。二、AVR 单片机烧写流程1. 将 JTAG ICE 与目标板以与 PC 机相连。2. 打开 AVRStudio，将会提示一个 wele 对话框，如下图所示：点“Cancel”即可，然后点击 avr studio 主窗口中的图标前面标有 Con 的那个图标，然后按下图选择点“Connect”即可进行 JTAG 的联机（由于 avr studio 会记忆用户使用的设备是并且同时会记忆用户使用的号，假如下次和上次使用的是一样的设备并且没有更换口，那么下次使用的时候直接点击右边标有 AVR 的那个图标就可以快速进入联机状态；假如下次和上次使用了不同的设备或不同的口请使用 Con 图标进行联机）。3. 假如出现连接失败对话框，将 JTAG 虚拟出的串口改到 1 到 4 之间3.1 在设备管理器中找到 JTAG，如图，双击 JTAG 这项：3.2 弹出属性修改框3.3 选择端口设置3.4 单击高级3.5 查看修改后的 JTAG4. 然后点击按钮，弹出以下对话框：在 Device 栏中选择 AT90CAN128，并将 Erase Device Before 勾上。在Flash->Input HEX Fi 中选择所要烧写文件的地址，比如本工程的地址为 D:\iccv7avr\examples.avr\can128_sw_defn\can128_sw_defn.hex,最后点击 Flash 栏中的 Program 等待程序烧写完成。完成后上面对话框在最后一栏会出现表示烧写成功。
