C6140 型普通车床数控化改造方案设计目 录1 绪论 51.1 改造的可行性 61.1.1 机床改造的必要性 61.1.2 数控改造的优点 61.2 机床的设计改造 62 C6140 型普通车床数控化改造方案的设计与确定 82.1 总体方案设计 82.2 总体方案的确定 83 C6140 数控车床横向传动结构设计 103.1 C6140 数控车床的主要技术参数 103.2 数控机床的改造要求与伺服电机的选用 103.2.1 数控机床的改造要求 103.2.2 伺服电机的工作原理 113.2.3 伺服电动机的选用 113.3 丝杠螺母副 123.3.1 滚珠丝杠副传动部件 123.3.2 滚珠丝杠副的原理、特点与有关应用中的问题 133.3.3 滚珠丝杠副的支撑 133.3.4 安装调整中应注意的问题 163.4C6140 车床数控化改造机械部分改造设计与计算 163.4.1 纵向进给系统的设计 163.4.2 横向进给系统的计算 193.5 主传动系统的设计 213.5.1 主传动系统的改造 213.5.2 主运动系统转速图的设计 223.5.3 主轴的变速反转和制动 223.5.4 控制类型的确定 233.5.5 安装电动卡盘 233.5.6 传动方面改造设计 233.6 进给系统的改造 243.6.1 进给伺服系统 253.6.2 进给系统机械传动部分改造 254 C6140 车床数控化改造电气部分改造设计 274.1 数控系统操作与参数说明 274.2 系统参数 274.3 NIM-9702 数控系统接口 284.4 系统电源 284.5 系统的接地 294.6 开关量 I/O 信号的电特性 294.7 系统信号 I/O 的连接 295 数控系统硬件电路设计 315.1 数控系统基本硬件组成 315.1.1 概述 315.1.2 单片机控制系统的设计 315.2 硬件电路的组成 325.2.1 各种芯片选择与引脚功能说明 325.2.2 辅助电路 475.2.3 驱动电源电路的选择 485.2.4 控制类型的确定 495.2.5 面板操作键和方式选择开关 495.2.6 螺纹加工的传动与控制 505.3 硬件电路设计 505.3.1 接口电路与 AT89C51 的连接 505.3.2 伺服电机接口电路 515.3.3 隔离电路 525.3.4 脉冲分配器 526 软件设计 536．1 总体设计方案设计 536．2 系统初始化软件 536．3 插补程序设计 536.3.1 直线插补 536.3.2 圆弧插补 557 程序设计 608 数控机床的安装调试与验收 638.1 机床的地基和对环境的要求 638.2 各控制单元间的电缆连接 638.3 通电试车前的检查 638.3.1 输入电源电压和频率的确认 638.3.2 检查直流电源输出端是否正常 638.3.3 检查各熔断器 638.3.4 短接棒的...
