C6140 型普通车床数控化改造方案设计目 录1 绪论 51
1 改造的可行性 61
1 机床改造的必要性 61
2 数控改造的优点 61
2 机床的设计改造 62 C6140 型普通车床数控化改造方案的设计与确定 82
1 总体方案设计 82
2 总体方案的确定 83 C6140 数控车床横向传动结构设计 103
1 C6140 数控车床的主要技术参数 103
2 数控机床的改造要求与伺服电机的选用 103
1 数控机床的改造要求 103
2 伺服电机的工作原理 113
3 伺服电动机的选用 113
3 丝杠螺母副 123
1 滚珠丝杠副传动部件 123
2 滚珠丝杠副的原理、特点与有关应用中的问题 133
3 滚珠丝杠副的支撑 133
4 安装调整中应注意的问题 163
4C6140 车床数控化改造机械部分改造设计与计算 163
1 纵向进给系统的设计 163
2 横向进给系统的计算 193
5 主传动系统的设计 213
1 主传动系统的改造 213
2 主运动系统转速图的设计 223
3 主轴的变速反转和制动 223
4 控制类型的确定 233
5 安装电动卡盘 233
6 传动方面改造设计 233
6 进给系统的改造 243
1 进给伺服系统 253
2 进给系统机械传动部分改造 254 C6140 车床数控化改造电气部分改造设计 274
1 数控系统操作与参数说明 274
2 系统参数 274
3 NIM-9702 数控系统接口 284
4 系统电源 284
5 系统的接地 294
6 开关量 I/O 信号的电特性 294
7 系统信号 I/O 的连接 295 数控系统硬件电路设计 315
1 数控系统基本硬件组成 315
1 概述 315
2 单片机控制系统的设计 315
