电气控制技术课程设计任务书班级：： 学号：设计题目：“分拣机械手”的控制设计 1 一、设计目的进一步巩固理论知识，培育所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法；培育查阅图书资料、工具书的能力；培育工程绘图、书写技术报告的能力。二、设计任务与要求掌握 PLC 工作原理、编程与调试方法与应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；.正确选用 PLC，确定输入、输出设备；PLC 的 I/O 点分配，并绘制其连接图，以与其它外部硬件图；设计 PLC 控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。三、控制要求一个将工件由 A 处传送到 B 处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图1所示，有八个动作：图1 工作过程图四、设计时间安排查找相关资料（1 天）、设计并绘制系统原理图（2 天）、设计 PLC 控制程序（2天）、模拟调试（2 天）、编写设计报告（2 天）和答辩（1 天）。五、主要参考文献1.黄永红.电气控制与 PLC 应用技术, : 机械工业, 2024.2.王建华. 电气工程师手册, : 机械工业, 2024.3.吴晓君. 电气控制课程设计指导, : 中国建材工业, 2024.指导老师签字： 年 月 日分拣机械手的控制设计摘 要本文介绍的机械手是由 PLC 输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给 PLC 主机；位置信号由接近开关反馈给 PLC 主机，通过沟通电机的正反转来控制机械手手爪的合，从而实现机械手精确运动的功能。本文设计的主要目地是将物体从 A 移动到 B，实现物体的移动。可代替人工的危险动作。再设计的过程中，设计模块主要分三个模块。1.回原点操作。2.手动操作。3.自动操作。三个独立的模块很容易设计，但当合成一个程序时，由于输出的相互影响，使得程序出现凌乱。如在手动操作中，在闭合加紧开关时，输出 Q0.4不得电。是因为中的 Q0.4 没有得电。所以在设计过程中必须保证输出的结果一样。本课题拟...
