河 南 工 业 职 业 技 术 学 院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文） 题目: PLC 在仓库码垛机中的设计应用独创声明本人重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议
尽我所知，除文中已经注明引用的容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果
对本文的讨论做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明
本声明的法律后果由本人承担
作者签名:二〇一〇年九月二十日 毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定
本人同意根据学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采纳影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部容，允许他人依法合理使用
（论文在解密后遵守此规定） 作者签名:二〇一〇年九月二十日毕业设计任务书一、设计题目：PLC 在仓库码垛机上的设计应用 二、毕业设计的目的1．设计一个立体仓库码垛机控制系统；2．水平移动、垂直移动与伸叉机机构分别由220W 的三相沟通异步电动机、200W 的单相沟通异步电动机和二相混合式步进电机驱动；3．上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制
三、主要设计容1．变频调速系统设计；2．货叉伸缩控制；3．PLC控制程序编写与调试；四、重点讨论问题PLC 控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择
五、主要技术指标或主要设计参数堆垛机运行的速度围：水平方向：2m／min-360m／min；垂直方向：2m／min-80m／min；货叉： 2m／mi
