目 录1 绪 论 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 51
1 前 言 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 51
2 工 业 机 械 手 在 生 产 中 的 应 用 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 71
3 机 械 手 的 组 成 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 81
1 执 行 机 构 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 81
2 驱 动 机 构 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 91
3 控 制 系 统 分 类 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 92 总 体 布 局 设 计 方 案 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 92
1 机 械 手 的 确 定 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 92
2 驱 动 机 构 的 选 择 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 102
3 机 械 手 的 技 术 参 数 列 表 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 113 机 械 手 手 部 的 设 计 计 算 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 113
1 手 部 设
