PLC 智能仓库控制系统教学设计讨论 可编程控制器具有可靠性高、抗干扰性强、经济有用、功能完善、体积小巧、扩展性好等优点，是现代工厂控制系统设计的最佳选择。以往的继电器-接触器电路由于接线线路复杂，电器元件使用较多，触点容易老化，故障排查和解决比较困难，可靠性低等缺点，没法满足现代控制系统的使用要求[1-3]。根据课题讨论的工艺对象，采纳可编程控制器进行系统设计，学生详细了解控制系统设计的步骤和方法，仔细学习控制系统的调试思路和仿真方法，为后期的设计工作打下基础。 1 总体方案设计 根据智能仓库控制系统的设计内容，详细分析该系统的具体工艺，对要实现的功能进行说明，并明确系统的输入控制部分和输出控制部分，确定控制策略，提出控制方案。进行总体分析设计，对可编程控制器进行具体型号选择，使用 AUTOCAD 软件完成系统的硬件图纸设计。软件编程部分进行设计分析，为了方便系统设计和后期调试，进行系统 I/O 分配的设计，根据系统工艺控制策略以及硬件选型，进行程序流程的设计，详细考虑工艺功能的具体实现，根据程序流程，采纳编程软件进行程序的设计编写，完成仿真调试，达到工艺设计的要求。智能仓库的重要设备为堆垛机，堆垛机是机械和电气控制相结合的产品。它主要由传感器、步进驱动电机、机械执行机构、控制系统等四大部分组成。堆垛机一般用电力驱动，通过自动或者手动控制，实现货物搬运，其主要用途是在高层货架的巷道中来回穿梭运行，将货物放入货格，或者取出货格内的货物，或者把货物从一个货格，搬运到另一个货格[4]。根据本系统设计，智能仓库模型如下图 1 所示。 2 系统设计 根据控制要求和控制功能的分析，整个系统共有 40 个开关量输入、14 个开关量输出，考虑到经济性和 I/O 要有一定的预留量，PLC 机型选择采纳的可编程控制器型号为三菱 FX2N-64MR，该设备具有 32 个输入和 32 个输出，满足本系统 I/O 设计需要[5]。PLC 的I/O 分配如表 1 所示。表需要连接 2 个扩展模块 FX2N-16EX，用于7~10 取货，1~10 货物限位，左移、右移限位，上移、下移限位，伸长、缩短限位，共 20 个扩展输入。根据上述控制要求分析和 I/O地址分配，PLC 的 I/O 接线原理图设计如图 2 所示。程序设计流程分为取货流程和存货流程[6]。在进行流程设计分析时，以 9 号取货和 9 号存货为例，进行流程图的设计。取货流程如下：在取货流程中，首先进行上电初始化，系统启动...
